QGC代码解析之任务规划系统（十一）

最新推荐文章于 2025-11-24 17:52:36 发布
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#无人机 #开源地面站 #架构 #QGroundControl

目的和范围

任务规划系统是 QGroundControl 中创建、编辑、管理和执行飞行任务的核心基础架构。该系统负责协调任务项（航点、命令、模式）、任务设置以及可视化任务表示与 MAVLink 任务协议之间的转换。它是简单航点任务和复杂勘测模式的基础。

有关特定任务物品类型和基本任务执行的信息，请参阅任务控制器和基本物品。有关高级勘测模式和复杂任务物品的信息，请参阅复杂任务物品和勘测模式。

架构概述

任务规划系统围绕分层架构构建，以MissionController中央协调器为中心管理代表VisualMissionItem各个任务元素的对象集合。

任务控制器架构

该MissionController级别作为任务规划操作的中心枢纽，管理任务创建、编辑和执行协调的整个生命周期。

 

控制器维护几个关键数据结构：
 

 
  
  
 
   财产 
   类型 
   目的 
  
 
  
  
  
 
   _visualItems 
   QmlObjectListModel* 
   收集所有任务物品用于UI显示 
  
 
  
 
   _simpleFlightPathSegments 
  

 


                

        

    

  


        

            

                      
                        最低0.47元/天 解锁文章
                          
                      
            

        


    



                



	

		

			

				
					
QGC代码解析之复杂的任务项目和调查模式(十三）

				
			

			

				

					rainercool的专栏
				

				

					09-08
					
					1418
					
				

			

		

		

			
				
QGroundControl中的复杂任务项将多个航点和功能封装为高级规划元素，支持自动生成勘测、走廊扫描等复杂飞行模式。核心架构基于VisualMissionItem类扩展，通过TransectStyleComplexItem基类实现三种主要模式：勘测模式自动规划网格航线，走廊扫描沿折线生成平行横断面，结构扫描实现多层环绕飞行。系统通过CameraCalc处理相机参数计算，并支持地形跟踪和高度调整。每种模式都有专用编辑器组件，用户可通过MissionController管理任务生成流程。这种架构简化了复杂任

			
		

	



                

            
              



	

		

			

				
					
QGC代码解析之媒体和流媒体系统(二十一）

				
			

			

				

					rainercool的专栏
				

				

					09-19
					
					853
					
				

			

		

		

			
				
QGroundControl视频系统支持多协议流媒体、摄像头控制与媒体管理，采用模块化架构处理视频配置、协议、渲染和录制。系统支持RTSP/UDP/TCP等协议，通过GStreamer处理视频流，具备动态源检测、硬件解码器选择及低延迟优化功能。提供多种缩放模式、热成像叠加和自动存储管理的视频录制，并与MAVLink摄像头控制深度集成，支持缩放与万向节操作。系统针对不同平台（移动/桌面）进行优化，包含UVC摄像头支持和Herelink设备特殊配置。

			
		

	



              


  
              

                


	

		

			

				
					
一、QGroundControl地面站使用介绍

					
热门推荐

				
			

			

				

					雷动专栏
				

				

					05-23
					
					1万+
					
				

			

		

		

			
				
飞行视图规划视图飞机设置分析工具程序设置以上是简单使用过程，下一章是SITL(软件模拟无人机)和mock模拟无人机流程。

			
		

	





	

		

			

				
					
如何通过QGC实现无人机的自动化任务，包括飞行计划的制定和执行。

				
			

			

				

					不会编程的码农研究僧
				

				

					07-12
					
					2869
					
				

			

		

		

			
				
/ 定义一个航点结构// 任务类型，如拍照、悬停等// 添加航点上传任务到无人机// 将任务转换为 MAVLink 消息// 上传任务执行任务// 将飞行模式切换到自动模式// 启动任务主函数// 创建任务// 上传任务// 执行任务} else {通过 QGC，可以方便地实现无人机的自动化任务，包括飞行计划的制定和执行。QGC 提供了丰富的用户界面和 API，用户可以通过直观的界面进行任务规划，并通过代码进行任务的上传和执行。

			
		

	



		

			
		



	

		

			

				
					
【免费下载】 qgroundcontrol：无人机地面控制与任务规划的最佳伴侣

				
			

			

				

					gitblog_00796的博客
				

				

					04-20
					
					1156
					
				

			

		

		

			
				
在现代无人机的操控与任务执行中，一款高效、易用的地面控制站（Ground Control Station，简称GCS）至关重要。qgroundcontrol（QGC）正是一款为广大无人机爱好者与专业飞手设计的地面控制站。它不仅提供了直观友好的用户界面，还整合了丰富的功能，使得无论是新飞行员还是经验丰富的专业人士，都能轻松掌控飞行任务，享受飞行的乐趣。

## 项目技术分析

qgroundcont...

			
		

	





	

		

			

				
					
QGC源码分析——航向规划中航点编辑流程（QGroundControl）

				
			

			

				

					火山上的企鹅
				

				

					08-26
					
					6221
					
				

			

		

		

			
				
文章目录
1、 MissionItemEditor.qml
Loader {
    id:                 editorLoader
    anchors.margins:    _margin
    anchors.left:       parent.left
    anchors.top:        _readyForSave ? commandPicker.bottom : notReadyForSaveLabel.bottom
    source:          

			
		

	





	

		

			

				
					
QGC代码解析之任务控制器和条目

				
			

			

				

					rainercool的专栏
				

				

					09-06
					
					499
					
				

			

		

		

			
				
本文介绍了QGroundControl的任务控制系统架构，主要包含任务规划、航点管理和飞行器协调等功能。核心系统围绕MissionController构建，处理基本任务项目（如航点、起飞、着陆）及车辆通信。文章详细说明了任务项目的继承结构、海拔模式支持、起飞任务特殊处理，以及任务设置项的管理功能。同时阐述了任务编排流程、飞行状态计算方法和车辆通讯中的上传下载机制，最后介绍了任务验证和状态管理的相关属性与检查方法。

			
		

	





	

		

			

				
					
QGC代码解析之车辆管理（五）

				
			

			

				

					rainercool的专栏
				

				

					08-29
					
					682
					
				

			

		

		

			
				
QGroundControl的车辆管理系统通过三个核心组件实现对多类型车辆的统一管理：1）Vehicle类负责单个车辆的完整生命周期和状态维护；2）MultiVehicleManager处理多车辆的发现与选择；3）FirmwarePlugin系统提供对不同自动驾驶仪固件的适配支持。系统采用分层通信架构管理MAVLink协议，并通过QML实现UI集成，支持实时遥测监控、参数配置和任务规划等功能。该系统可同时管理PX4/ArduPilot等不同固件的多旋翼、固定翼、水下机器人等多种无人平台，具备自动故障转移和链

			
		

	





	

		

			

				
					
QGC代码解析之车辆设置和配置页面(十九)

				
			

			

				

					rainercool的专栏
				

				

					09-17
					
					1084
					
				

			

		

		

			
				
本文介绍了QGroundControl中自动驾驶仪设置组件的架构与功能。系统包含安全配置、传感器校准、电源管理和机身选择四大核心模块，均采用QML界面与C++控制器的架构模式。安全配置组件管理电池阈值、故障安全响应等参数；传感器校准提供多方向视觉引导和状态跟踪；电源管理支持多电池配置与ESC校准；机身选择组件则通过可视化界面完成机型配置。所有组件均遵循标准化控制器模式，实现参数访问、车辆通信和状态管理等功能，为飞行器设置提供完整的解决方案。

			
		

	





	

		

			

				
					
QGC代码解析之飞行显示和主视图(十八）

				
			

			

				

					rainercool的专栏
				

				

					09-16
					
					433
					
				

			

		

		

			
				
QGroundControl飞行显示系统整合地图、视频和飞行仪表于统一界面，提供实时监控功能。系统采用主视图+画中画模式，支持地图自动居中、视频跟踪及交互操作。小部件叠加层动态管理仪表数据，避免遮挡关键信息。集成虚拟操纵杆和相机控制系统，支持触摸控制与自动跟踪功能。系统与多个子系统深度集成，确保飞行数据实时同步与操作响应。

			
		

	





	

		

			

				
					
QGroundControl用户可以自定义飞机航点命令

				
			

			

				

					TuringEvo专栏
				

				

					06-29
					
					3589
					
				

			

		

		

			
				
修改此文件，用户可以自定义飞机航点命令联系作者qq 843230304 ,可以详细交流分享 
其中 
comment参数是注释此命令 
rawName 是航点参数的名称 
description 是航点参数的描述 
specifiesCoordinate 此航点是否特殊航点 
friendlyEdit 此航点是否支持更加详细友好的编辑模式 
category 此航点命令的分类 
“param1”:

			
		

	





	

		

			

				
					
QGroundControl任意多边形航线规划(植保作业）

				
			

			

				

					TuringEvo专栏
				

				

					06-29
					
					7540
					
				

			

		

		

			
				
联系作者 qq 843230304,欢迎分享交流此算法，为原创，我把它弄成了开源，希望各位遵循开源协议这是我的github上的仓库 https://github.com/wmx-github/polygonMission.git用法用QGroundControl 在地图上点闭合的出多边形，保存mission为航线， 
按照这个库把mission坐标作为输入，输入喷福，自动计算出面积，并且生成新的作业

			
		

	





	

		

			

				
					
无人机遥控器技术要点与运行方式

				
			

			

				

					YUNZHUO666的博客
				

				

					11-24
					
					194
					
				

			

		

		

			
				
了解无人机遥控器的传输速率、技术要点、技术难点和运行方式，这个表格整理了它们的核心参数与特点。

			
		

	





	

		

			

				
					
无人机图传延迟技术解决方案

				
			

			

				

					YUNZHUO666的博客
				

				

					11-21
					
					431
					
				

			

		

		

			
				
的多方面复杂挑战。这个表格梳理了其中的核心技术问题与主流解决方案。

			
		

	





	

		

			

				
					
革新传统勘探：视频推流平台EasyDSS无人机推流如何赋能高效安全的地质考察？

				
			

			

				

					音视频流媒体技术
				

				

					11-21
					
					476
					
				

			

		

		

			
				
在数字化转型的浪潮中，这无疑为传统地质行业注入了新的活力，开启了智能勘探的新纪元。

			
		

	





	

		

			

				
					
无人机光纤遥控技术要点与应用分析

					
最新发布

				
			

			

				

					YUNZHUO666的博客
				

				

					11-24
					
					463
					
				

			

		

		

			
				
用光纤替代传统无线电波来遥控无人机，是一项旨在解决强电磁干扰环境下通信问题的创新技术。它通过在无人机和地面控制站之间连接一根物理光纤来传输信号。下面这个表格整理了光纤无人机通信模式的技术要点、难点和优缺点。

			
		

	





	

		

			

				
					
AI无人机如何让安全隐患无处遁形

				
			

			

				

					AI_5678的博客
				

				

					11-23
					
					165
					
				

			

		

		

			
				
注：该系统采用"智优达大数据分析"技术优化算法模型。

			
		

	





	

		

			

				
					
无人机视角航拍河道漂浮物垃圾识别分割数据集labelme格式256张1类别

				
			

			

				

					FL1623863129的博客
				

				

					11-24
					
					209
					
				

			

		

		

			
				
重要说明：可以将数据集用labelme打开编辑，json数据集需自己转成mask或者yolo格式或者coco格式作语义分割或者实例分割。数据集格式：labelme格式(不包含mask文件，仅仅包含jpg图片和对应的json文件)特别声明：本数据集不对训练的模型或者权重文件精度作任何保证。数据集是否有增强：有，大约99张是原图剩余均为增强图片。标注规则：对类别进行画多边形框polygon。使用标注工具：labelme=5.5.0。标注数量(json文件个数)：256。图片数量(jpg文件个数)：256。

			
		

	





	

		

			

				
					

				
			

			

				

					
				

			

		

		

			
				

			
		

	



              




          




        



    





    



      

      

        
      

      





	

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              成就一亿技术人!
            

            

              拼手气红包6.0元
            

          

        

        

          

            还能输入1000个字符
          

          

             
          

          

            

              红包
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请填写红包祝福语或标题

      

      

        
        

          
          个
        

        
红包个数最小为10个

      

      

        
        

          
          元
        

        
红包金额最低5元

      

      

        
        

          当前余额3.43元
          前往充值 >
        

      

      

        

          需支付：10.00元
        

        
        
      

    

  





  

    
    
  

  

    
    
  








  

    

      

        

          

            
            
成就一亿技术人!

          

          

        

        

          

          

            领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝
            规则
          

        

      

      

        

          

            
              
            
            

              
hope_wisdom
 发出的红包
            

          

        

        

          

          

          

        

      

    

    

  



      
      

      
实付元

      
使用余额支付

      

        

          

            
            点击重新获取
          

        

        
扫码支付

      

      

        
          
            
          
          
        
      

      

        
        钱包余额
          0
          

            
            

              

                
抵扣说明：

                
 1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
 2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

              

            

          

      

      余额充值