Error: GTSAM was built against a different version of Eigen

20.04编译LEGO-LOAM：Error: GTSAM was built against a different version of Eigen

1.你在gtsam空间cmake之后，就会有相应的信息：

      从输出信息来看，GTSAM 使用了自带的 Eigen 3.4.0 版本，而不是系统中安装的 Eigen 库。即使你已经通过 -DGTSAM_USE_SYSTEM_EIGEN=ON 选项指定了使用系统中安装的 Eigen 库，但 CMake 仍然选择了自带的 Eigen 版本----这个错误很顽固

解决方法：

1.查看你的Eigen版本（可选）：

dpkg -l | grep libeigen3-dev

2.进入你的gtsam的build目录，并运行，手动配置

cmake -DGTSAM_USE_SYSTEM_EIGEN=ON -DEigen3_DIR=/usr/include/eigen3 ..

3.继续编译

make -j$(nproc)

4.安装

sudo make install

然后就可以继续编译lego-loam了。