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RSS订阅原创 SLAM仿真问题- “std::runtime_error”错误及其对应解决方法
方向一：SLAM算法代码方向该错误本身就是C++代码中的错误，故在SLAM算法代码中出现的概率最大。大部分SLAM框架都是别人的开源框架，所以最后才从这个方向上考虑。std::runtime_error：运行时错误异常类，只有在运行时才能检测到的错误，继承于std::exception，它的声明在头文件中。
2024-12-31 14:40:30
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原创 LIO-SAM仿真时-Point cloud is not in dense format, please remove NaN points first
解决办法：在imageProjection.cpp加入一行去除空点的代码即可 注意编译后运行。问题产生原因：LIO-SAM本身代码并没有清除值为空的点云。
2024-12-30 10:50:27
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原创 Could not find a package configuration file provided by “GeographicLib“解决问题-ubuntu18.04-2023
Could not find a package configuration file provided by “GeographicLib“解决问题-总结
2023-10-22 14:54:19
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原创 xcb_io.c:260: poll_for_event: Assertion `!xcb_xlib_threads_sequence_lost‘ failed.PCL多线程绘图错误解决
原文有一点点错误，修正过后为该版本。2.main函数添加。
2023-07-11 14:59:39
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原创 STM32F1+HAL库+不定长数据接收与分析
stm32F1+HAL库+DMA+串口空闲中断关于配置问题(F1的配置与F4的配置完全相同）关于代码问题（F1的代码与F4的代码相同）F1的代码实验结果关于配置问题(F1的配置与F4的配置完全相同）DMA的设置 ，使用默认配置。注意接收数据的宽度统一，优先级可以不需要改变；Memory的递增模式一定要配置。串口设置 ，使用默认配置。注意与通信模块的波特率相同，注意使能串口中断；其他设置 ，RCC的设置，根据单片机的外部晶振进行设置（优先外部晶振，减小发生错误的概率）；关于代码问题（F1的代
2020-09-08 16:18:02
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空空如也
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