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RSS订阅原创 Windows 11 麦克风隐私设置无法弹出及“设置”应用崩溃修复指南
报错详情：无法注册包。故障根源：本次故障并非“设置”应用本身损坏，而是第三方“系统优化”软件或手动修改禁用了 camsvc 等关键服务，导致依赖该服务的 UWP 应用（设置、隐私权限弹窗）集体瘫痪。在隐私设置中，确保“允许应用访问你的麦克风”开关已开启，且相关应用权限已打开，麦克风恢复正常工作。在服务启动、底层依赖恢复后，再次执行最初失败的命令，修复“设置”应用本身。返回麦克风输入设备界面，点击“麦克风隐私设置”，此时应能正常弹出设置窗口。重启后，点击“开始”菜单，打开“设置”应用，检查是否能正常打开。
2026-09-19 19:35:14
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原创 SLAM仿真问题- “std::runtime_error”错误及其对应解决方法
方向一：SLAM算法代码方向该错误本身就是C++代码中的错误，故在SLAM算法代码中出现的概率最大。大部分SLAM框架都是别人的开源框架，所以最后才从这个方向上考虑。std::runtime_error：运行时错误异常类，只有在运行时才能检测到的错误，继承于std::exception，它的声明在头文件中。
2024-12-31 14:40:30
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原创 LIO-SAM仿真时-Point cloud is not in dense format, please remove NaN points first
解决办法：在imageProjection.cpp加入一行去除空点的代码即可 注意编译后运行。问题产生原因：LIO-SAM本身代码并没有清除值为空的点云。
2024-12-30 10:50:27
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原创 Could not find a package configuration file provided by “GeographicLib“解决问题-ubuntu18.04-2023
Could not find a package configuration file provided by “GeographicLib“解决问题-总结
2023-10-22 14:54:19
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原创 xcb_io.c:260: poll_for_event: Assertion `!xcb_xlib_threads_sequence_lost‘ failed.PCL多线程绘图错误解决
原文有一点点错误，修正过后为该版本。2.main函数添加。
2023-07-11 14:59:39
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原创 STM32F1+HAL库+不定长数据接收与分析
stm32F1+HAL库+DMA+串口空闲中断关于配置问题(F1的配置与F4的配置完全相同）关于代码问题（F1的代码与F4的代码相同）F1的代码实验结果关于配置问题(F1的配置与F4的配置完全相同）DMA的设置 ，使用默认配置。注意接收数据的宽度统一，优先级可以不需要改变；Memory的递增模式一定要配置。串口设置 ，使用默认配置。注意与通信模块的波特率相同，注意使能串口中断；其他设置 ，RCC的设置，根据单片机的外部晶振进行设置（优先外部晶振，减小发生错误的概率）；关于代码问题（F1的代
2020-09-08 16:18:02
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空空如也
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