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原创 20.04复现Lego-loam

20.04复现lego-loam 然后,进入gtsam,进行编译和安装: 下载安装我是没有遇到bug的,这里如果有什么改动了,就需要删除build目录,重新走这几步,cmake的时候会出现gtsam的编译信息,需要重点留意你的依赖信息4.安装编译lego-loam,在你的工作空间src目录下,并source:5.下载数据包,运行rviz,把想显示的都勾选上,即可Lego-loam编译报错:1.opencv找不到-----用的

2024-12-04 11:27:43 677

原创 Error: GTSAM was built against a different version of Eigen

20.04编译LEGO-LOAM:Error: GTSAM was built against a different version of Eigen

2024-12-03 17:49:57 342

原创 ROS--输入roscore 无法正常启动,无响应

roscore 问题,检查ip

2024-11-25 11:42:08 948

原创 ROS安装的依赖问题--ros-noetic-simulators 包,但这个依赖包无法被安装。

ros安装缺少依赖的问题

2024-11-24 00:24:20 533

原创 ROS使用指南(一):创建ROS空间以及初始化

初始化ROS空间

2024-11-21 23:12:47 368

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