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原创 20.04复现Lego-loam
20.04复现lego-loam 然后,进入gtsam,进行编译和安装: 下载安装我是没有遇到bug的,这里如果有什么改动了,就需要删除build目录,重新走这几步,cmake的时候会出现gtsam的编译信息,需要重点留意你的依赖信息4.安装编译lego-loam,在你的工作空间src目录下,并source:5.下载数据包,运行rviz,把想显示的都勾选上,即可Lego-loam编译报错:1.opencv找不到-----用的
2024-12-04 11:27:43
677
原创 Error: GTSAM was built against a different version of Eigen
20.04编译LEGO-LOAM:Error: GTSAM was built against a different version of Eigen
2024-12-03 17:49:57
342
空空如也
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