Open3D(C++) 计算点云包围盒【2025最新版】

已于 2025-01-06 20:34:58 修改
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分类专栏： Open3D学习 文章标签： c++ 算法 开发语言 计算机视觉 3d 线性代数 平面
于 2022-07-12 09:54:53 首次发布
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该博客详细介绍了如何使用Open3D库在C++中计算点云的AABB（轴对齐包围盒）和OBB（最优包围盒）两种包围盒，包括主要函数的设计、代码实现及结果展示。

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Open3D 计算点云包围盒【2025最新版】
点云侠的博客
02-27 36万+
计算点云包围盒，包括获取包围盒的边长，顶点坐标，中心点坐标等。博客长期更新，本文最近更新时间为：2025年1月1日。
如何使用Open3D计算点云包围盒？
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03-31 710
Open3D 是一个流行的开源库，提供了许多点云处理和可视化的功能，本文将介绍如何使用 Open3D 计算点云包围盒。通过调用 Open3D 提供的函数，我们可以方便地进行包围盒的计算和可视化，并在科学研究、三维建模等领域中得到广泛应用。除了上述函数外，Open3D 还提供了其他几种计算包围盒的方式，如旋转包围盒和最小包围盒等。函数计算点云的包围盒，并设置其颜色为红色，最后将点云和包围盒一起显示出来。此外，Open3D 提供的包围盒计算函数输入的点云格式可以是不同的，比如。
C++&PCL分别实现点云的SPHERE、AABB、OBB、8-DOP、CONVEX HULL包围框计算与可视化
最新发布
qq_42964728的博客
03-17 429
在点云处理中，包围盒（BoundingBox）是一种用于描述点云形状和范围的几何结构。它们在点云的可视化、碰撞检测、几何分析和数据压缩等方面具有广泛应用。总结在实际应用中，选择哪种包围盒取决于具体需求和计算资源。例如，对于实时应用，AABB 或 SPHERE 更合适；而对于需要高精度的场景，OBB 或凸包可能是更好的选择。
Open3D 点云包围盒
dayuhaitang1的博客
06-30 1160
点云包围盒
Open3D(C++) 计算点云包围盒
DevCharm的博客
08-25 183
本文介绍了如何使用Open3D计算点云的AABB包围盒和OBB包围盒，并通过可视化呈现了结果。在实际应用中，包围盒可以用于点云的预处理和分析，为后续的操作提供便利。
使用Open3D计算点云包围盒
AuSwift的博客
09-27 286
Open3D是一个功能强大的开源库，用于处理三维数据。其中一个常见的任务是计算点云的包围盒。点云包围盒是一个能够包围整个点云数据集的最小边界框，它可以提供关于点云的尺寸、位置和方向等重要信息。在本文中，我们将介绍如何使用Open3D来计算点云的包围盒。通过以上步骤，我们可以使用Open3D库方便地计算点云的包围盒，并进行可视化展示。这对于理解点云数据的空间特征和进行后续处理非常有帮助。上述代码将会绘制点云、坐标系和包围盒的可视化结果。是包围盒的尺寸（即三个方向上的长度），是包围盒的旋转矩阵。
基于Open3D的点云处理9-包围盒AABB、OBB
zfjBIT的专栏
06-04 1928
基于Open3D的点云处理-包围盒AABB、OBB
Open3D(C++) 计算点云凸包【2025最新版】
点云侠的博客
07-14 1084
C++版本Open3D点云凸包以及凸包顶点获取方法。博客长期更新，本文最近更新时间为：2025年1月16日。
Open3D(C++) 点云配准——可视化匹配点对之间的连线【2025最新版】
点云侠的博客
09-07 1591
可视化源点云和目标点云中匹配点对之间的连线，这对于配准，尤其是粗配准阶段，查看错误匹配关系很有帮助。
Open3D 体素下采样【2025最新版】
点云侠的博客
02-27 37万+
体素滤波，博客长期更新，本文最近更新时间为：2025年1月11日。
CVPR2023 | 一种不需要点聚类的新颖点云实例分割算法
3D视觉工坊
11-13 807
作者：PCIPG-HAY | 来源：3D视觉工坊在公众号「3D视觉工坊」后台，回复「原论文」可获取论文pdf和代码链接添加微信：dddvisiona，备注：3D点云，拉你入群。文末附行业细分群现有的 3D 实例分割方法以自下而上的设计为主——手动微调算法将点分组为簇，然后是细化网络。然而，由于依赖于聚类的质量，当（1）具有相同语义类的附近对象被打包在一起，或（2）具有松散连接区域的大型对象时，这些...
Open3D_v0.10.0_VS2017_C++_library.rar
08-25
Win10 + VS2017编译的 Open3D_C++_v0.10.0版本的库。包含测试代码和测试数据。 博客最后有网盘地址 https://blog.youkuaiyun.com/xinjiang666/article/details/108208133 官方参考：http://www.open3d.org/docs/release/tutorial/C++/cplusplus_interface.html
open3d python 点云外包围框计算
linux_huangyu的博客
08-12 471
Open3D是一个开源库，专门用于处理和分析三维数据，包括点云数据。在Open3D中，点云的外包围框（Bounding Box）是一个非常重要的概念，它用于表示能够完全包围点云的最小立方体或长方体，提供了关于点云尺寸、位置和方向的重要信息。以下是关于Open3D中点云外包围框的详细解释和操作方法：一、外包围框的类型二、计算外包围框。
PCL 计算点云包围盒【2024最新版】
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Open3d获取到的包围盒的包围盒八点的顺序是三角面，一遍走完8点的排序，我想要的是底部四点+顶部四点最后合成的八个numpy点。pcd = o3d.io.read_point_cloud(r"..\Data\PCD\球杆点云局部.pcd")# 2023年9月18日-获取box八个点的排序，从下四角开始到上四角。功能 ： 获取点云包围盒的八个numpy点，从下四角开始到上四角；# 获取 Z 值最小的四个点。# 获取 Z 值最小的四个点。# 获取 Z 值最大的四个点。# 从点云中提取点的坐标。
Open3D点云数据处理（十）：直通滤波（AABB包围盒法）
孙悟空
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使用最小包围盒计算出来的点云体积，相比于根据坐标轴的点云范围计算结果（参考文章一百三十五），更加准确，适用范围更广，可以更准确地计算与坐标轴存在倾斜的点云体积，下面是代码和效果。
open3d点云包围盒
07-27
你可以使用Open3D库中的函数来计算点云的包围盒。以下是一个示例代码，展示了如何使用Open3D计算点云的包围盒： ```python import open3d as o3d # 读取点云数据 pcd = o3d.io.read_point_cloud("path_to_point_cloud.pcd") # 计算点云的包围盒 bounding_box = pcd.get_axis_aligned_bounding_box() # 可视化结果 o3d.visualization.draw_geometries([pcd, bounding_box]) ``` 请确保将`path_to_point_cloud.pcd`替换为您自己的点云文件路径。运行这段代码后，将会显示点云及其包围盒的可视化结果。
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