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原创 M3芯片Macbook部署麒麟系统保姆级教程

M3芯片Macbook部署银河麒麟系统保姆级教程

原创 C++&PCL分别实现点云的SPHERE、AABB、OBB、8-DOP、CONVEX HULL包围框计算与可视化

在点云处理中，包围盒（BoundingBox）是一种用于描述点云形状和范围的几何结构。它们在点云的可视化、碰撞检测、几何分析和数据压缩等方面具有广泛应用。总结在实际应用中，选择哪种包围盒取决于具体需求和计算资源。例如，对于实时应用，AABB 或 SPHERE 更合适；而对于需要高精度的场景，OBB 或凸包可能是更好的选择。

原创 pyproj包点云投影转换，仅能转换xy，无法转换高程

点云投影转换无法处理高程

原创 echarts官方世界地图json

发现现有的公开资源中关于世界地图的json很难找到，要么找到之后并不是通过经纬度定义的边界线，后来偶然发现在echarts的官方文档中存在世界地图的json，现记录一下。

原创 manjaro下载软件（Add/Remove Software）报错invalid or corrupted package (PGP signature)

imanjaro下载软件（Add/Remove Software）报错nvalid or corrupted package (PGP signature)

原创 3D点云基本网络模块（一）：Spatial Transformer Networks（STN）

3D点云基本网络模块代码

原创 python实现KDTree+KNN

KDTree&KNN

原创 nvidia-smi和nvcc -V下面显示的cuda版本不一致

CUDA版本问题

原创 实现按照序号命名的txt文件由后往前递补重命名文件

实现按照序号命名的txt文件由后往前递补重命名文件

原创 python实现调用百度API批量翻译单词

利用python语言实现调用百度API翻译单词

原创 使用“soup.h1.text”爬虫提取标题会多一个\

关于爬虫提取标题h1会多一个\

原创 Todesk一直显示正在连接本地连接

Todesk一直显示正在连接本地连接打开终端，输入：sudo systemctl restart todeskd.service，即可重新连接todesk

转载 关于loss不收敛的一些建议-loss问题汇总（不收敛、震荡、nan）

内容搬运自知乎：loss问题汇总（不收敛、震荡、nan）之前训练网络时,会先编写学习率随训练epoch的增加而逐渐减低的函数,然后选取一个相对较大的学习率(一般从e-2量级开始),选取一个epoch能够接受的batchsize,如果loss稳定下降较快,则开始训练.从未体验过学习率和batchsize搭配之难.最近新看了一篇论文ABCNN(有空再细讲),采用开源的tensorflow工程训练一下,效果很好,因工程需要,开始将其移植到pytorch框架下,移植完毕后,关于loss函数遇到不少问题,在此记录

原创 RuntimeError:MinkowskiEngine/src/convolution_gpu.cu:69, assertion (in_feat.scalar_type() == kernel.s

我仔细对比了一下我的输入和FCGF、Minkowskiengine/example/reconstruction.py&completion.py的输入，发现我的输入中的dtype和其他的不同，我的是float64，其他的是float32，猜测应该是这个原因导致的报错如下为输入对比：1.我的输入2.ME/example/completion.py3.ME/example/resconstruction.py4.FCGF...

原创 python语言实现txt格式转npy格式

最近使用3DMatch数据集，读取pose信息，发现pose存储格式为*.txt，内容都是str类型。网络上都是讲npy转txt格式，为了使用旋转矩阵，可以使用以下内容将txt文件中的矩阵提取并存为npy格式 matrix = np.zeros((4, 4), dtype=float) data = open(join(data_dir, f'{ind}.info.txt')) # next(data) # 隔出首行 lines = data.

原创 subprocess.CalledProcessError: Command ‘[‘ninja‘, ‘-v‘, ‘-j‘, ‘12‘]‘ returned non-zero exit status 1

安装MinkowskiEngine编译的时候出现报错subprocess.CalledProcessError: Command ‘[‘ninja’, ‘-v’, ‘-j’, ‘12’]’returned non-zero exit status 1.后来查询发现是因为pytorch的版本过高，从1.11降到1.9之后，就可以编译成功了...

原创 Viennacl:FATALERROR:ViennaCL encountered an unknown OpenCL error

Viennacl:FATALERROR:ViennaCL encountered an unknown OpenCL error在ubuntu系统下，运行软件提示错误：terminate called after throwing an instance of“viennacl::ocl::unknown_ error” what() Viennacl:FATALERROR:ViennaCLencountered an unknown OpenCL error仔细研究了一下发现是软件打开的时

原创 manjaro终端terminal提示bash: export: `=‘: not a valid identifier

manjaro系统每次打开终端都提示如下错误：bash: export: `=': not a valid identifier bash: export: `/opt/cuda/lib64:': not a valid identifier解决方法：sudo vim ~/.bashrc 进入bashrc文件，把文件中“=”前后的空格删掉，即可解决此问题...

原创 Manjaro启动终端terminal，出现好多行declare -X

问题原因：接单独写了一个export,要么在bashrc中，要么在bash_profile中，export写在单独的一行（1）在File Manager里面输入~/.bashrc或 ~/.bash_profile（2）将export和后边的内容合并到一行原始：export PATH = "/opt/cuda/bin:$PATH"export LD_LIBRARY_PATH = "/opt/cuda/lib64:$LD_LIBRARY_PATH"修改后：export PATH = "/

原创 QT中QDialogButtonBox翻译文件代码

<context> <name>QDialogButtonBox</name> <message> <location filename="../src/gui/dialogs/qmessagebox.cpp" line="+1866"/> <location line="+464"/> <location filename="../src/gui/widgets/q

原创 QT中QLineEdit的右键菜单栏翻译文件

<context> <name>QLineEdit</name> <message> <source>&amp;Undo</source> <translation>&amp;撤销</translation> </message> <message> <source>&amp

原创 集成git-base到vscode中

集成git-base到vscode中首先，在VSCODE界面左下角点击“齿轮状按钮”，点击进入“设置”界面齿轮状按钮在设置界面中搜索或者手动滑动找到Terminal › Integrated › Automation Shell: Windows点击“在setting.json中编辑”，如图，在编辑中添加bash.exe和git.exe的路径：“terminal.integrated.shell.windows”: “F:\Git\bin\bash.exe”,“git.path”: “

原创 Version of installed CUDA didn‘t match package该如何解决？

manjaro系统+3080显卡cuda11.1+conda虚拟环境（python3.8+pytorch1.7.1+cudatoolkit11.0.2）好不容易把包装好了，但是进入虚拟环境之后提示Version of installed CUDA didn’t match package这种情况下应该如何排查错误，寻找原因检测torch和驱动都是可以用的...

原创 [linux]anaconda环境下载pytorch缓慢解决办法

[linux]anaconda环境下载pytorch缓慢解决办法我使用的是基于archlinux的manjaro系统，利用anaconda创建pytorch下载缓慢，科学上网无法解决，看了很多换国内源的方法，目前的换清华源的方法为：conda config --add channels https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/anaconda/pkgs/free/conda config --add channels https://mirrors.tuna.tsin

原创 VSCODE无法加载源文件

遇到自己创建的.h头文件被识别出无法添加源文件，找了很多教程看了很多文章，都不管用，最后在includepath中的每一条路径里面最后面加上\**，就成功解决了这个问题

原创 QT中提示AppxManifest.xml不存在如何解决

#include<QApplication>#include<QWidget> //窗口控件基类int main(int argc, char **argv){ QApplication app(argc, argv); QWidget w; w.setWindowTitle(QString("主要看气质")); //设置标题 w.show(); app.exec(); return 0;}用QT写程序提示：qt.

原创 VS错误MSB3073 命令“setlocal”错误和CMAKE VERSION 3.17.0该如何解决