Open3D(C++) 计算点云包围盒

最新推荐文章于 2023-09-28 12:17:28 发布

风华绝代Cha

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文章标签： c++ 开发语言 C/C++

本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/DevCharm/article/details/132486258

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本文详细介绍了如何使用Open3D库在C++环境中计算点云数据的AABB（轴对齐包围盒）和OBB（定向包围盒），并展示了如何进行可视化。通过加载点云数据，调用相应函数计算包围盒，然后在渲染窗口展示结果，这一过程对于点云预处理和分析非常有用。

Open3D(C++) 计算点云包围盒

Open3D是一个开源的先进计算机视觉库，具有易用性和高效性。本文将介绍使用Open3D计算点云包围盒，并附带相关代码。

1. 加载点云数据

使用Open3D读入点云数据，可以通过以下代码实现：

#include <Open3D/Open3D.h>
using namespace open3d;

int main(){
   
   
    // 读取点云数据

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Open3D(C++) 计算点云包围盒【2025最新版】

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