Open3D(C++) 计算点云包围盒

最新推荐文章于 2023-09-28 12:17:28 发布
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文章标签： c++ 开发语言 C/C++
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本文详细介绍了如何使用Open3D库在C++环境中计算点云数据的AABB（轴对齐包围盒）和OBB（定向包围盒），并展示了如何进行可视化。通过加载点云数据，调用相应函数计算包围盒，然后在渲染窗口展示结果，这一过程对于点云预处理和分析非常有用。

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Open3D(C++) 计算点云包围盒

Open3D是一个开源的先进计算机视觉库，具有易用性和高效性。本文将介绍使用Open3D计算点云包围盒，并附带相关代码。

1. 加载点云数据

使用Open3D读入点云数据，可以通过以下代码实现：

#include <Open3D/Open3D.h>
using namespace open3d;

int main(){
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Open3D(C++) 计算点云包围盒【2025最新版】
点云侠的博客
07-12 1632
C++版本Open3D点云AABB包围盒、OBB包围盒获取方法。博客长期更新，本文最近更新时间为：2025年1月6日。
使用Open3D计算点云包围盒
AuSwift的博客
09-27 289
Open3D是一个功能强大的开源库，用于处理三维数据。其中一个常见的任务是计算点云的包围盒。点云包围盒是一个能够包围整个点云数据集的最小边界框，它可以提供关于点云的尺寸、位置和方向等重要信息。在本文中，我们将介绍如何使用Open3D来计算点云的包围盒。通过以上步骤，我们可以使用Open3D库方便地计算点云的包围盒，并进行可视化展示。这对于理解点云数据的空间特征和进行后续处理非常有帮助。上述代码将会绘制点云、坐标系和包围盒的可视化结果。是包围盒的尺寸（即三个方向上的长度），是包围盒的旋转矩阵。
Open3D 计算两点云AABB包围盒相交体积
dayuhaitang1的博客
08-22 862
Open3D 计算两点云包围盒相交体积
Open3D(C++) 可视化绘制平面模型
HackCyberX的博客
08-22 664
Open3D是一个现代化的3D图像处理引擎，它包含很多常用的3D操作，如点云分割、重构、配准等。在本篇文章中，我们将介绍如何使用Open3D绘制一个简单的平面模型并进行可视化展示。对象的属性时，需使用Eigen库提供的转换函数进行转换。同时，若需要给几何体对象添加颜色，则需要使用。代码中我们首先创建了一个包含4个点的矩形，然后通过定义边和面来创建平面几何体。创建一个空的TriangleMesh几何体对象，并设置其的点、边和面属性。创建一个可视化窗口，将刚刚创建的平面几何体添加到可视化窗口，并通过。
Open3D点云包围盒：实现快速准确的点云边界计算
最新发布
QfcaLinux的博客
09-28 416
在点云数据中，表示了三维空间中的离散点，这些点可以是来自激光扫描仪、深度相机或其他传感器的获取的数据。对于点云数据的处理和分析，我们常常需要知道点云的边界信息，例如包围盒（bounding box），即能够完全包围点云的最小立方体或长方体。总结一下，本文介绍了如何使用Open3D库中的函数来计算点云的包围盒，并提供了相应的源代码。在本文中，我们将介绍如何使用Open3D库中的函数来计算点云的包围盒，并展示相应的源代码。除了获取点云的轴对齐包围盒，我们还可以获取点云的自适应包围盒。
Open3D 点云包围盒
dayuhaitang1的博客
06-30 1165
点云包围盒
Open3D(C++) 计算点云凸包【2025最新版】
点云侠的博客
07-14 1093
C++版本Open3D点云凸包以及凸包顶点获取方法。博客长期更新，本文最近更新时间为：2025年1月16日。
Open3D计算点云包围盒（C/C++）
TechProX的博客
09-04 188
点云数据在计算机视觉和机器人领域中被广泛应用，而计算点云的包围盒是对点云进行形状和位置描述的重要工具。Open3D是一个开源的库，提供了丰富的功能来处理点云数据。本文将介绍如何使用Open3D库中的C/C++接口来计算点云的包围盒，并提供相应的源代码示例。Open3D库提供了许多其他函数和工具，可以用来对点云进行滤波、重采样、配准等操作，以及可视化点云数据等功能。首先，确保你已经安装了Open3D库，并且在你的C/C++项目中包含了相应的头文件。对象，该对象包含了包围盒的最小顶点和最大顶点的信息。
如何使用Open3D计算点云包围盒？
.
03-31 712
Open3D 是一个流行的开源库，提供了许多点云处理和可视化的功能，本文将介绍如何使用 Open3D 计算点云包围盒。通过调用 Open3D 提供的函数，我们可以方便地进行包围盒的计算和可视化，并在科学研究、三维建模等领域中得到广泛应用。除了上述函数外，Open3D 还提供了其他几种计算包围盒的方式，如旋转包围盒和最小包围盒等。函数计算点云的包围盒，并设置其颜色为红色，最后将点云和包围盒一起显示出来。此外，Open3D 提供的包围盒计算函数输入的点云格式可以是不同的，比如。
Open3D (C++) 从网格数据中均匀采样点云
CyberWarpX的博客
08-25 226
Open3D (C++) 从网格数据中均匀采样点云Open3D是一个开源的3D计算和可视化库，提供了各种功能，包括点云和网格处理、几何方法、深度学习等。在本文中，我们将介绍如何使用Open3D的C++接口从网格数据中均匀采样点云。
Open3D(C++) 模型优化——细分曲面(SubdivideLoop剖分)
PixelBlade的博客
08-25 208
细分曲面技术是计算机图形学中常用的一种优化模型的方法。在Open3D中，细分曲面可以通过SubdivideLoop函数实现。本文将介绍如何使用Open3D的SubdivideLoop函数来优化模型，并附上相应的源码。以上就是使用Open3D的SubdivideLoop函数进行模型优化的方法和示例代码。Open3D(C++) 模型优化——细分曲面(SubdivideLoop剖分)
Open3D(C++) 模型精细化处理——SubdivideLoop剖分
点云侠的博客
09-18 704
C++版本Open3D通过将每个三角形划分成更小的四个三角形来实现对模型数据的精细化处理。
Open3D (C++)：将点云投影到球面
DevPulse的博客
08-09 279
本文介绍了如何使用 Open3D 中的 C++ 接口将点云投影到球面上。我们通过对点云进行下采样和坐标变换，并使用球面的数学知识进行投影，最后使用 OpenGL 渲染绘制出图像。本文将介绍如何使用 Open3D 中的 C++ 接口将点云投影到球面上。在这个过程中，我们会涉及到一些点云的基础操作和球面的一些数学知识。坐标变换：将点从一个坐标系中的位置转换到另一个坐标系中的位置的过程。坐标系：三维空间中的一个数学模型，用于表达点的位置。球面：由所有到某一点距离相等的点组成的集合。将点云的每个点投影到球面上。
基于Open3D的点云处理9-包围盒AABB、OBB
zfjBIT的专栏
06-04 1947
基于Open3D的点云处理-包围盒AABB、OBB
【2025最新版】Open3D(C++)点云处理算法汇总(C++长期更新版)
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C++版本Open3D进行点云处理的一些算法使用案例。博客长期更新，最近一次更新时间为：2025年6月15日。
Open3D(C++) 可视化(2)——绘制几何图形
点云侠的博客
10-04 1767
Open3D中常见几何图形的绘制。
Open3D：DBSCAN（C++）
累了就要打游戏
09-19 981
一、DBSCAN https://baike.baidu.com/item/DBSCAN/4864716?fr=aladdin 二、代码 分享给有需要的人，代码质量勿喷。 //system #include <iostream> #include <memory> #include <random> #include <cstdlib> #include <ctime> #define xjRandom(a,b) (rand()%(b-a
Open3D (C++) 直通滤波
点云侠的博客
02-14 716
C++版本Open3D实现的直通滤波算法
Open3D (C++) 在两点之间等间隔插入多个点
点云侠的博客
03-25 566
两个点之间等间距插入多个点是对点云边界进行加密和填补空洞的重要操作基础。
open3d(c++) 计算点云模型的体积
09-19
计算点云模型的体积可以通过计算点云包围盒的体积来实现。首先，我们需要使用`open3d.geometry.AxisAlignedBoundingBox`类创建一个包围盒对象，并将点云模型传递给该对象。然后，通过调用包围盒对象的`get_volume()`...
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