open3d python 点云外包围框计算

测试效果

废话

Open3D是一个开源库,专门用于处理和分析三维数据,包括点云数据。在Open3D中,点云的外包围框(Bounding Box)是一个非常重要的概念,它用于表示能够完全包围点云的最小立方体或长方体,提供了关于点云尺寸、位置和方向的重要信息。以下是关于Open3D中点云外包围框的详细解释和操作方法:

一、外包围框的类型

在Open3D中,常见的点云外包围框主要有两种类型:

  1. Axis-Aligned Bounding Box (AABB):轴对齐包围盒,其边界与坐标轴平行。AABB计算简单,但可能无法紧密贴合点云的形状,因为它不随点云的方向而改变。
  2. Oriented Bounding Box (OBB):方向包围盒,可以根据点云的方向进行旋转,以更紧密地贴合点云的形状。OBB的计算相对复杂,但能够提供更准确的边界信息。

二、计算外包围框

在Open3D中,可以通过调用点云对象的get_axis_aligned_bounding_box()方法来获取AABB包围盒,通过get_oriented_bounding_box()方法来获取OBB包围盒。

三、外包围框的应用

点云的外包围框在多个领域都有广泛的应用,包括但不限于:

  1. 碰撞检测:在机器人导航、游戏开发等领域,通过计算物体的外
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包

打赏作者

黄晓魚

你的鼓励将是我创作的最大动力

¥1 ¥2 ¥4 ¥6 ¥10 ¥20
扫码支付:¥1
获取中
扫码支付

您的余额不足,请更换扫码支付或充值

打赏作者

实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值