orbslam2段错误 (核心已转储)

最新推荐文章于 2025-06-05 11:08:03 发布
原创 最新推荐文章于 2025-06-05 11:08:03 发布 · 9.2k 阅读 · 18 ·
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本文详细记录了在使用ORB_SLAM2进行单目视觉定位与地图构建（SLAM）过程中遇到的段错误问题及解决方案。通过对比两段看似完全相同的指令，发现错误源于复制粘贴时产生的不可见字符，最终确定问题解决的关键在于仔细检查并修正输入命令中的空格。

rosrun ORB_SLAM2 Mono /home/qinhaidong/SLAM/src/ORB_SLAM2/Vocabulary/ORBvoc.txt /home/qinhaidong/SLAM/src/ORB_SLAM2/Examples/Monocular/TUM1.yaml

rosrun ORB_SLAM2 Mono /home/qinhaidong/SLAM/src/ORB_SLAM2/Vocabulary/ORBvoc.txt /home/qinhaidong/SLAM/src/ORB_SLAM2/Examples/Monocular/TUM1.yaml
https://blog.youkuaiyun.com/u79501/article/details/68942174
在这里插入图片描述
看起来一模一样，但是下面就报错，段错误 (核心已转储)
经过检验，问题出在空格上，直接从下面博客复制过来，然后修改，就不行，要把空格删掉重新打才没问题。

ubuntu18.04编译稠密点云orbslam2问题汇总，D435i，一种可能的段错误（核心已转储）解决方案，总结：一定要选择合适的库！
2301_81067921的博客
03-16 2003
祝大家永远不报错！！
Ubuntu20.4运行orb_slam2 RGBD ROS核心已转存问题
Chen_Nlin的博客
06-11 1860
解决问题记录
【调试记录】运行ROS版本ORBSLAM2函数FileStorage出现段错误
博客标题不能为空我也没办法
04-14 405
ROS版本的ORBSLAM2运行段错误解决方法
ORB-SLAM2实时稠密地图，解决运行报段错误（核心已转储）运行数据集时出现段错误，出现可视化界面后闪退（添加实时彩色点云地图+保存点云地图）；D435i稠密建图
u013454780的博客
09-19 6483
本文介绍了在运行ORBSLAM2_with_pointcloud_map时可能出现的段错误（核心已转储）问题，并提供了解决方法。我们还讨论了如何实现ORB-SLAM2实时稠密地图，包括添加实时彩色点云地图和保存点云地图的步骤。这篇博客将帮助您克服ORBSLAM2_with_pointcloud_map的运行障碍，使您能够成功使用这一功能强大的SLAM系统。
orbslam_addsemantic 段错误（核心已转储）gdb调试core文件
柘尾鱼的博客
07-18 698
经CLion调试，发现当v和u等于-1时程序会终止运行，报段错误。这是因为前面代码将动态物体上的关键点坐标设为（-1，-1），这里直接根据坐标从深度图获取深度会出问题，应该先判断是否为-1，若是就continue不获取深度。更改core文件大小限制为unlimited，运行代码，段错误后可在运行路径下生成core文件。gdb调试core文件。......
解决 orbslam3 保存地图时概率性崩溃保存失败的问题，段错误（核心已转储）Segmentation fault(core dumped)
我才是一卓的博客
05-31 4159
【代码】解决 orbslam3 保存地图时概率性崩溃保存失败的问题，段错误（核心已转储）Segmentation fault(core dumped)
论ORBSLAM_with_pointcloud_map段错误（核心已转储）的另一种解决方法
weixin_44457020的博客
03-14 5400
文章目录一、常见思路：更换EIGEN版本到3.2以下操作方式一：操作方式二：二、另一种思路：在CMAKELISTS中取消编译器的一些设置三、我的系统环境四、此错误的核心问题讨论 一、常见思路：更换EIGEN版本到3.2以下 操作方式一： 删除原有系统的eigen库，安装合适版本 见此文章评论区 操作方式二： 在CMAKELISTS里面更改EIGEN库链接位置 见我的文章 二、另一种思路：在CMAKELISTS中取消编译器的一些设置 此方法来自ORBSLAM_with_pointcloud_map讨论区 在
orb-slam2段错误核心已转储
10-19
ORB-SLAM2是一个基于单目、双目和RGB-D相机的实时SLAM系统，它可以同时定位相机的轨迹和构建环境的三维模型。段错误(core dumped)是一种常见的程序运行错误，通常是由于程序访问了非法的内存地址或者内存溢出等原因...
运行orbslam2出现 段错误 (核心已转储)_程序发生段错误后的简单分析方法
weixin_39954569的博客
11-26 4871
（题图来自http://monkeyuser.com）　　这篇文章介绍的内容很粗浅，仅仅是通过core文件获取一些基本信息而已，属于面向初学者的文章～本文的内容实际上用一句话就可以概括：用gdb <程序名> <core文件名>命令来载入程序与core文件，之后就可以使用gdb来进行分析啦～　　相信大家在Linux下写程序时都遇到过「段错误（核心已转储）」导致程序崩溃。学过操...
orb-slam2执行时的找不到eigen3以及段错误（核心已转储）问题
qq_53833529的博客
04-18 1707
本人在安装运行时遇到二个棘手问题： 1.找不到eigen3，开始认为时eigen3版本高的问题，改为3.2.10版本后问题依旧没有解决，通过查询发现是pangolin版本过高 改用0.5版后解决。 下载地址：文件 · v0.5 · mirrors / stevenlovegrove / pangolin · GitCode2.之后利用数据集测试时，遇到段错误 只需删除掉ORB_SLAM2文件夹下的CMakeLists.txt中的-march=native　 以及ORB_SLAM2/Thirdparty
ORB-SLAM2在ROS环境下运行报错：段错误
weixin_44401286的博客
10-21 2403
ORB-SLAM2在ROS环境下运行报错：段错误 解决办法： 打开属性配置文件sudo gedit ~/.bashrc #export ROS_PACKAGE_PATH=${ROS_PACKAGE_PATH}:~/catkin_ws/src/LearnVIORB-RT/Examples/ROS export ROS_PACKAGE_PATH=${ROS_PACKAGE_PATH}:/home/b...
ORB-SLAM2段核心错误解决
m0_60176476的博客
08-28 745
slam2 运行段核心错误
ROS1 ORB-SLAM2_RGBD_DENSE_MAP-master运行报段错误（核心已转储）
Functioe的博客
06-09 2130
运行没几秒突然画面闪退，报段错误。本人试过删除Thirdparty下的DBOW2和g20中的CMakeLists.txt文件中。修改好后，他前几次运行还是突然报段错误，但是我多试几次，就好了，很奇怪，下图是运行成功的画面。的方法，但是对我来说无效，还是报该错误。万能的优快云啊，有没有大佬知道这怎么修改？1）仅将Thirdparty下的DBOW2下的CMakeLists.txt文件中。2）将include下的pointcloudmapping.h文件中。
运行ORBSLAM2时候发生的一些错误解决办法
Awesomewan的博客
12-13 1906
错误一：Gtk-Message: Failed to load module "canberra-gtk-module" 解决办法： $ sudo apt-get install libcanberra-gtk-module 错误二：运行ORBSLAM_with_pointcloud_map的时候出现了段错误 解决办法 在CMAKELISTS中取消编译器的一些设置 在CMAKELISTS中删除-march=native set(CMAKE_C_FLAGS "${CMAKE_C_FLAGS} -Wall
二.ORB-YGZ-SLAM跑RGB-D的TUM数据集，报错：段错误（核心已转储）
最新发布
znt15621556264的博客
06-05 187
在ubuntu20.04上跑ORB-YGZ-SLAM的RGB-D模式，ORB-YGZ-SLAM瞬间崩溃，并且报错：段错误（核心已转储）（2）ORB-YGZ-SLAM/Thirdparty/g2o/CMakeLists.txt文件中删除：-march=native。（1） ORB-YGZ-SLAM/CMakeLists.txt文件中删除：-march=native。
Ubuntu14.04运行ORB_SLAM2出现问题总结
wangshuailpp的博客
04-18 9230
网上有很多运行的博客，我参照的来运行自己的，在最后一步运行ORB_SLAM2的时候竟然一直在卡住，很是头疼啊，经过几天的查找和询问各种大牛，问题算是解决了，打卡记录下。 问题一：在执行./build.sh这一步的时候出现下列问题： 问题的原因是虚拟机内存不够，关闭虚拟机，将虚拟机的内存扩大（我扩大到3G就可以了） 问题二：出现/ws/ORB_SLAM2/src/LoopClosin...
ORB_SLAM2 闭环检测段错误
weixin_30746117的博客
08-23 322
问题描述： 　　Ubuntu14.04运行正常。Ubuntu 16.04下运行时，检测到闭环后有时会段错误，定位发现断错误出现在CorrectLoop()的红色代码处 void LoopClosing::CorrectLoop() { 　　... KeyFrameAndPose CorrectedSim3, NonCorrectedSim3; Corrected...
44个Java代码性能优化总结
茅坤宝骏氹的博客
04-24 415
转载自 44个Java代码性能优化总结代码优化的最重要的作用应该是：避免未知的错误。在代码上线运行的过程中，往往会出现很多我们意想不到的错误，因为线上环境和开发环境是非常不同的，错误定位到最后往往是一个非常小的原因。然而为了解决这个错误，我们需要先自验证、再打包出待替换的class文件、暂停业务并重启，对于一个成熟的项目而言，最后一条其实影响是非常大的，这意味着这段时间用户无法访问应用。因此，在写...
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