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RSS订阅原创 【论文阅读】Dynamic Adversarial Patch for Evading Object Detection Models
针对目标检测的攻击，使用扰动降低YOLOV2的性能，根据视角动态调整在哪一块显示器上播放攻击的内容，实现隐蔽和攻击的兼顾
2025-03-31 21:10:47
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原创 【论文阅读】Patch of Invisibility: Naturalistic Physical Black-Box Adversarial Attacks on Object Detectors
对目标检测任务的攻击，使用GAN生成攻击贴图，结合三种损失使YOLO性能下降
2025-03-25 20:14:28
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原创 【论文阅读】Adversarial Patch Attacks on Monocular Depth Estimation Networks
使用攻击图像对单目深度估计进行攻击，通过调整区域内的扰动，让深度估计的输出尽可能接近给定值，考虑到现实的攻击需求引入了NPS约束
2025-03-16 16:55:51
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原创 【论文阅读】VAD: Vectorized Scene Representation for Efficient Autonomous Driving
端到端无人驾驶框架VAD，使用map query和agent query对BEV进行特征提取，引入ego query利用学习到的特征规划自身的位姿，之后结合三种约束得到最终的规划结果
2025-03-09 23:17:35
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原创 【论文阅读】Universal Adversarial Attacks for Visual Odometry Systems
针对视觉里程计的对抗攻击，使用PGD攻击在原图上产生一个扰动，以此来干扰视觉里程计的计算结果
2025-03-04 20:21:12
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原创 【论文阅读】Adversarial Detection: Attacking Object Detection in Real Time
一个针对图像目标检测的攻击，针对YOLO V3和V4进行的白盒攻击，通过在局部区域增加扰动来实现攻击效果的最大化
2025-02-07 21:33:46
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原创 【论文阅读】Simple Physical Adversarial Examples against End-to-End Autonomous Driving Models
针对端到端无人驾驶模型的攻击，利用在地面上画黑线来欺骗模型有障碍物进而引起车辆偏移
2025-02-06 17:46:28
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原创 【论文阅读】A Simple and Strong Baseline for Universal Targeted Attacks on Siamese Visual Tracking
针对目标跟踪设计的攻击方法，使用半透明贴片对模板图和搜索图进行干扰，实现目标位置的判断错误
2024-12-27 10:24:49
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原创 【论文阅读】Invisible Reflections: Leveraging Infrared Laser Reflections to Target Traffic Sign Perception
利用红外光发射器对交通标志进行投射，实现对无人驾驶系统交通标志检测的攻击
2024-12-18 09:56:37
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原创 【论文阅读】Adversarial Attacks on Adaptive Cruise Control Systems
针对车辆ACC系统的攻击，使用攻击图像在模拟器中进行攻击，用修改模型贴图的方法将攻击部署在模拟器中
2024-12-17 14:44:51
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原创 【论文阅读】Adversarial Examples for Handcrafted Features
一种针对图像特征点攻击方法，可以用于SLAM和VO的特征干扰
2024-11-18 10:31:08
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原创 【论文阅读】NGD-SLAM: Towards Real-Time SLAM for Dynamic Environments without GPU
一篇语义辅助的视觉SLAM，设计的掩码预测方法能够让设备在不使用GPU的情况下完成语义分割的实时预测
2024-08-23 19:58:14
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原创 【代码阅读】SSC:Semantic Scan Context for Large-Scale Place Recognition
ssc开源代码阅读，包括语义描述子和全局语义ICP两部分
2024-06-24 11:48:06
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原创 【论文阅读】DeepVO: Towards End-to-End Visual Odometry with Deep Recurrent Convolutional Neural Networks
端到端的视觉里程计，采用CNN提取特征，使用LSTM进行位姿推理
2024-02-23 21:16:00
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原创 【论文阅读】MOTSLAM: MOT-assisted monocular dynamic SLAM using single-view depth estimation
IROS2022的一篇视觉SLAM文章，利用物体信息辅助特征点，将特征点划分为前景和背景，并在此基础上对动态点在框架中的参与方式进行了优化，其中前景点的应用方法十分的新颖。
2023-09-15 17:56:39
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原创 【论文阅读】Loop Closure Detection Based on Object-level Spatial Layout and Semantic Consistency
物体级回环检测与语义建图，除了包围框还使用了颜色直方图和语义嵌入来描述物体，简化了物体关联的难度，同时利用局部和全局拓扑图的匹配来实现更准确的回环检测
2023-07-11 11:39:37
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原创 【论文阅读】An Object SLAM Framework for Association, Mapping, and High-Level Tasks
T-RO顶刊物体级SLAM论文，偏重建图及高层应用，改进了物体关联、物体表示以及语义下的场景匹配
2023-06-02 16:05:31
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原创 【论文阅读】Robust Object-based SLAM for High-speed Autonomous Navigation
在QuadricSLAM基础上进行的改进，优化了物体初始化的方法，物体能够在一帧内进行初始化，在后续过程中逐步优化
2023-05-31 16:12:17
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原创 【论文阅读】QuadricSLAM: Dual Quadrics From Object Detections as Landmarks in Object-Oriented SLAM
物体级SLAM，将物体用椭球体进行表示，并参与到SLAM的后端优化中，提升效果有限但胜在创新
2023-05-25 17:16:22
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原创 【论文阅读】SO-SLAM: Semantic Object SLAM with Scale Proportional and Symmetrical Texture Constraints
ICRA2022的一篇语义物体SLAM，利用椭球体对物体进行标识，注重与物体的提取和优化，而对SLAM过程并没有进行太多的介绍，物体利用三种约束进行提取，并利用对称性进行优化。
2023-05-24 19:16:51
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原创 【论文阅读】Meaningful Maps With Object-Oriented Semantic Mapping
语义与SLAM建图的结合，利用SSD进行目标检测并使用3d分割对物体边界进行细化，利用类似ICP的方法进行物体匹配。
2023-05-06 17:29:54
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原创 【论文阅读】CubeSLAM: Monocular 3D Object SLAM
基于物体的视觉SLAM，利用2d目标检测恢复三维场景下的包围框，并将物体信息纳入到后端的优化中。
2023-04-28 11:38:51
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空空如也
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