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RSS订阅原创 zed-yolo 检测持续出现段转储错误
运行zed_python_samples挣扎了一晚上，解决方法是libdarknet中darknet.py应该与zed_python_samples中darknet_zed.py代码中class DETECTION(Structure)内容保持一致 参考 https://blog.youkuaiyun.com/qq_37775990/article/details
2021-07-01 21:33:13
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原创 ubuntu 编译.cpp文件
正常情况下，应该有快两个文件夹include和src，一个放头文件一个放源代码，以及Cmakelist 在ubuntu中编译，可以直接打开终端 新建build并打开 mkdir build cd build 编译 cmake .. make 最后会生成可编译文件，如ZED_Depth_Sensing，再进行编译 ./ZED_Depth_Sensing ...
2021-07-01 17:23:35
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原创 zed-yolo 例程 --目标检测
设备：zed2 系统：ubuntu18.04 目标：在Agv上实现目标检测与跟踪，即需要知道相机坐标系下目标的三维坐标位置，为实现该功能，拟使用zed-yolo先完成目标检测，与Ros发布的消息结合，用于agv控制所需的目标点 1.安装Cuda和cudnn 花了一上午时间解决cuda和cudnn的版本问题 因为从zed-yolo的read me 中似乎对版本没有要求，笔记本系统本来装的是cuda11.0的版本，cudnn是v8的版本，但后续安装Darknet发现 * both Windows a
2021-07-01 16:43:21
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空空如也
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