运行ORBSLAM2时候发生的一些错误解决办法

最新推荐文章于 2025-04-14 20:43:59 发布

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#slam #pointcloud_map #ORBSLAM2

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这篇博客介绍了在Ubuntu系统中遇到的两个技术问题及其解决方案。第一个问题是Gtk-Message提示无法加载canberra-gtk-module模块，解决方法是通过sudo apt-get install libcanberra-gtk-module命令安装缺失的库。第二个问题是运行ORBSLAM_with_pointcloud_map时出现段错误，解决办法是在CMakeLists文件中取消特定的编译器设置，删除-march=native选项，以避免不兼容问题。

错误一：Gtk-Message: Failed to load module "canberra-gtk-module"

解决办法：

$ sudo apt-get install libcanberra-gtk-module

错误二：运行ORBSLAM_with_pointcloud_map的时候出现了段错误

解决办法

在CMAKELISTS中取消编译器的一些设置
在CMAKELISTS中删除-march=native

set(CMAKE_C_FLAGS "${CMAKE_C_FLAGS}  -Wall  -O3 -march=native ")
set(CMAKE_CXX_FLAGS "${CMAKE_CXX_FLAGS} -Wall   -O3 -march=native")

在Thirdparty/g2o/CMakeLists.txt中删除-march=native

#Compiler specific options for gcc
SET(CMAKE_CXX_FLAGS_RELEASE "${CMAKE_CXX_FLAGS_RELEASE} -O3 -march=native") 
SET(CMAKE_C_FLAGS_RELEASE "${CMAKE_C_FLAGS_RELEASE} -O3 -march=native")