#No module named rospkg

最新推荐文章于 2025-06-18 15:00:38 发布
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分类专栏： python ros slam ubuntu
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解决Ubuntu16.04环境下ROS首次运行正常，但后续运行出现'Nomodulenamedrospkg'错误的问题。调整Python环境至2.7版本即可修复。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

Ubuntu16.04下安装好ros而且第一次运行成功了，过几天运行就有问题报错 No module named rospkg。
原因很简单：你的Python环境改为2.7就行了！
sudo update-alternatives --config python

安装Anadconda后ros出现No module named ‘rospkg‘
weixin_72050316的博客
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安装Anadconda后ros出现No module named 'rospkg'
ROS的Publisher实现(No module named ‘rospkg‘)
weixin_72050316的博客
12-04 482
1.在vscode指定python3,如果其它版本的写python 同时vscode版本也要一致: 使用快捷键Ctrl+Shift+P打开命令窗口 输入“Python: Select Interpreter”，选择弹窗显示现有的 Python 版本: 2.打开代码所在的文件夹，在终端打开，输入chmod +x 文件名.py 解锁权限 3.再打开终端，进入代码所在文件夹 cd catkin_ws/src 输入catkin_create_pkg ssr_pkg rospy st
ModuleNotFoundError: No module named ‘rospkg‘
weixin_45688316的博客
12-25 9241
查看python使用版本 python --version 或者 python -V 问题，在roalaunch一个launch文件时报错 Traceback (most recent call last): File "/home/cgp/catkin_ws/src/rbx1/rbx1_nav/nodes/runopencv.py", line 3, in <module> ...
ROS 报错 ModuleNotFoundError: No module named ‘rospkg‘
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写在前面 自己的测试环境是：ubuntu16.04 下安装了Anaconda3。 当前实验是在 base 环境下运行ROS，运行 rosrun rqt_tf_tree rqt_tf_tree 和 rosrun rqt_graph rqt_graph 时出现报错 ModuleNotFoundError: No module named 'rospkg' ，在此记录一下解决方法～～ 一、问题描述 自己在ubuntu16.04 下安装了Anaconda3后，在 base 环境下运行ROS，当自己运行 rosrun
快速安装并使用rospkg库：PyPI官方教程
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weixin_29069575的博客
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whl.whl是Python的wheel文件格式，是一种包的分发格式，目的是让Python包的安装更快速、更简单。Wheel是一种提前构建的分发格式，允许您构建一次，安装多次。其全称为，由PEP 427提出，并在2012年成为Python官方推荐的分发格式之一。Wheel文件是一种ZIP格式的归档文件，其文件名包含了包名、版本号等信息，通常具有.whl的扩展名。
ROS:ModuleNotFoundError: No module named ‘rospkg‘
老邹的博客
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一般是安装了anaconda 导致的； 方法一： 不关闭conda，那么就需要安装所需的rospkg包及其他依赖： pip install catkin-tools rospkg pyyaml empy numpy 这样就可以运行了；     方法二： 首先，关闭anaconda： conda deactivate 这句话的意思就是不再使用conda的相关库以及python，用系统的python来操作； 然后，再安装依赖; sudo apt-get install pip pip
ModuleNotFoundError: No module named 'rospkg'
lizhiyuanbest的博客
02-19 1556
ModuleNotFoundError: No module named ‘rospkg’ 尝试了 sudo apt-get install python-rospkg 没有效果，发现是因为装了Anaconda的原因， $ conda install setuptools $ pip install -U rosdep rosinstall_generator wstool rosinstall ...
roscore ModuleNotFoundError: No module named ‘rospkg‘
gene's blog
05-14 3530
一、问题描述 在自己安装完 anaconda 环境后，再来运行 roscore 时发现出现error，蒙逼了，，， 二、问题原因及解决方案 1.问题原因 网上一波请教学习，发现原因很简单：主要原因就是当前的base 环境（或者 自己的虚拟环境）下 缺少 rospkg 包，自己可以尝试 下面命令行： cd 自己的anaconda的目录/anaconda3/lib/python3.7/site-packages find rospkg 如果没有安装 rospk...
no module named rospkg
01-04
当遇到`ImportError: No module named rospkg`错误时，这通常是因为Anaconda改变了系统的Python环境设置，导致ROS依赖项丢失或不兼容。以下是详细的解决方法： 对于使用Anaconda的情况，可以通过安装特定的依赖工具...
No module named rospkg
01-11
当遇到`ImportError: No module named rospkg`错误时，这通常意味着当前使用的Python环境未能找到所需的`rospkg`库。此问题可以通过多种方式来解决。 对于未安装`rospkg`的情况，可以利用pip工具来进行安装[^1]： ...
ROS:No module named ‘rospkg‘
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07-29 1487
问题： ROS程序执行时报如下错误。 原因及解决办法： 缺少python的rospkg包。 安装rospkg包： pip install rospkg 如下图：
ImportError: No module named 'rospkg'
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03-29 1954
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ImportError: No module named rospkg
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安装anaconda后使用ros出错ImportError: No module named rospkg
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vscode ModuleNotFoundError: No module named ‘rospkg‘
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vscode ModuleNotFoundError: No module named 'rospkg' 先安装pip3 sudo apt-get install pip3 然后安装rospackge pip3 install rospkg
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