运行没几秒突然画面闪退，报段错误。本人试过删除Thirdparty下的DBOW2和g20中的CMakeLists.txt文件中 -march=native 的方法，但是对我来说无效，还是报该错误。万能的优快云啊，有没有大佬知道这怎么修改？
后续问题解决更新：
在通过大量尝试后，针对我的情况修改方法：
1）仅将Thirdparty下的DBOW2下的CMakeLists.txt文件中 -march=native删除。
2）将include下的pointcloudmapping.h文件中bool loopbusy修改为bool loopbusy=false
修改好后，他前几次运行还是突然报段错误，但是我多试几次，就好了，很奇怪，下图是运行成功的画面。
ROS1 ORB-SLAM2_RGBD_DENSE_MAP-master运行报段错误（核心已转储）
于 2022-06-09 15:04:45 首次发布
博主遇到C++程序运行时突然闪退并报段错误的问题，尝试了删除Thirdparty下DBOW2和g20中-march=native的方法无效。最终通过特定的修改解决了问题：只删除DBOW2下的-march=native，并将pointcloudmapping.h文件中的boolloopbusy改为boolloopbusy=false。经过多次尝试，程序运行成功。
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