运行没几秒突然画面闪退,报段错误。本人试过删除Thirdparty下的DBOW2和g20中的CMakeLists.txt文件中 -march=native 的方法,但是对我来说无效,还是报该错误。万能的优快云啊,有没有大佬知道这怎么修改?
后续问题解决更新:
在通过大量尝试后,针对我的情况修改方法:
1)仅将Thirdparty下的DBOW2下的CMakeLists.txt文件中 -march=native删除。
2)将include下的pointcloudmapping.h文件中bool loopbusy修改为bool loopbusy=false
修改好后,他前几次运行还是突然报段错误,但是我多试几次,就好了,很奇怪,下图是运行成功的画面。

ROS1 ORB-SLAM2_RGBD_DENSE_MAP-master运行报段错误(核心已转储)
于 2022-06-09 15:04:45 首次发布
博主遇到C++程序运行时突然闪退并报段错误的问题,尝试了删除Thirdparty下DBOW2和g20中-march=native的方法无效。最终通过特定的修改解决了问题:只删除DBOW2下的-march=native,并将pointcloudmapping.h文件中的boolloopbusy改为boolloopbusy=false。经过多次尝试,程序运行成功。
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