西北工业大学的博客

下面开始介绍用MATLAB自带工具包函数pca(对应老版本函数princomp,在maltab里help princomp会提示你用pca代替他)进行降维的方法.直接上代码分析:[pc,score,latent,tsquare] = pca(feature);%我们这里需要他的pc和latent值做分析,这里只有feature为已知量feature是被降维的特征,每一行是一个特征,列数代表...

for i=1:100filename1=sprintf(‘pts%05d’,i);x = load(filename1);[hang,lie]=size(x);c(i)=lie;x(3,:)=[];y=x’;eval([‘save pts’ num2str(i) ‘.txt y -ascii’]);filename2=sprintf(‘desc%05d’,i);a=load(f...

在poses目录下，包含00.txt-10.txt 11个序列，每一个文件包换Nx12个表格，N代表帧数。每一行利用3x4转移矩阵代表左边相机系统位姿，转移矩阵将当前帧左边相机系统中的一个点映射到第0帧的坐标系统中。转移矩阵中平移的部分表示当前相机位置(相对于第0帧)。Groundtruthsequence 00的地面地图如下图所示：%% display groundtruth of KIT...