文章讲述了在ORB-SLAM2编译并运行demo时遇到的新地图创建问题及核心错误。解决方法包括移除CMakeLists.txt中的-march=native设置，替换VSCode中的该选项，以及考虑降低编译优化级别从O3到O2。
ORB-slam2编译成功后，运行demo时出现New map created with 891 points，然后段核心错误。
解决方法：
1、主文件和Thirdparty/g2o文件中的CMakeList.txt，将-march=native删除。
2、如果仍未解决，在vscode 搜索-march=native，全部替换为空格，再进入build下，
make -j 进行编译。切记不要用 build.sh
3、如果不行，考虑吧cmakelist -O3换成O2
ORB-SLAM2段核心错误解决
于 2023-08-28 17:06:45 首次发布
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