UE的AI行为树Selector和Sequence如何理解

在 Unreal Engine 的行为树（Behavior Tree）中，Sequence 和 Selector 都属于“复合节点”（Composite Nodes），它们负责控制子节点的执行流程。可以把它们类比成程序里的“逻辑运算符”：

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1. Sequence（序列节点）

• 执行逻辑：从左到右依次执行它的每个子节点，

  • 如果某个子节点返回 Failure（失败），整个 Sequence 就立即返回 Failure，不再执行后续子节点。

  • 只有当所有子节点都返回 Success（成功）时，Sequence 才返回 Success。

• 用途：用来描述“并且”关系的行为流程——只有前面的动作都成功了，才继续下一个动作。

• 示例：

  1. 检查玩家是否在视野内（检测节点）

  2. 向玩家移动（移动节点）

  3. 执行攻击（攻击节点）

  如果第 1 步检测失败（玩家不在视野内），Sequence 立即失败，AI 不会执行移动和攻击。

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2. Selector（选择节点）

• 执行逻辑：同样从左到右依次执行它的每个子节点，

  • 如果某个子节点返回 Success，整个 Selector 就立即返回 Success，不再执行后续子节点。

  • 只有当所有子节点都返回 Failure 时，Selector 才返回 Failure。

• 用途：用来描述“或者”关系的行为分支——只要有一个动作成功，就当整体成功。

• 示例：

  1. 如果血量低（检测节点），则执行“寻找回血点”

  2. 否则如果看到敌人（检测节点），则执行“攻击敌人”

  3. 否则执行“巡逻”

  — 当第 1 步检测到血量低，Selector 返回成功，AI 直接去回血，不会再判断看到敌人的分支。

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• Sequence：只要遇到失败就“短路”（short-circuit）返回失败。

• Selector：只要遇到成功就“短路”返回成功。

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3. 使用建议

• Sequence 常用在“完成一系列步骤”场景，比如：开门 → 进入房间 → 拾取物品。

• Selector 常用在“多种策略可选”场景，比如：如果能攻击就攻击，否则就去巡逻；如果看见敌人就追踪，否则就隐藏。

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掌握了这两者，就能灵活地搭建出复杂的 AI 行为逻辑：用 Sequence 组合必须按顺序完成的动作，用 Selector 划分不同的行为分支。这样既清晰又易于维护。