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原创 Python获取系统运行时间
PS：这里吐槽一下大模型，我用大模型搜，说用psutil库来获得时间，这个库却要额外安装，有点麻烦，我于是网上搜了一下，也是说用psutil库来做…突然有种感觉，大模型使用网上的内容来训练，如果网上内容良莠不齐，那么大模型也只能给出良莠不齐的答案！有时候想获取系统启动后到现在的运行时间，在LinuxC可以使用clock_gettime()来获得，如下，而在python里也有类似的函数，
2025-01-18 22:08:51
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原创 CanFestival移植到STM32 F4芯片(基于HAL库)
通过简单操作就可以把CanFestival库移植到STM32 F4芯片上
2024-12-04 23:35:06
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原创 Atmel EEPROM芯片的Write Cycle参数
最近在使用Atmel EEPROM芯片时遇到一个问题，如果连续2次写入之间的间隔太短，可能会造成第二次写入失败，这个涉及到芯片手册中的Write Cycle参数。
2024-08-20 21:57:51
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原创 香橙派AIpro运行OPCUA服务器和DDS
本文讲述了如何在香橙派AIpro上运行OPCUA服务器和DDS，可以看出香橙派AIpro运行OPCUA服务器和DDS毫无压力，整体性能很强，用于工业控制完全没有问题，就是系统可能要改成实时的，毕竟工控领域讲究稳定。散热不好，应该是芯片性能太强造成的，功耗高，即使开着系统什么也不做，也会发热厉害SSH连接有时会有迟钝，输入了命令要过几秒才会显示，应该也是和温度过高有关。
2024-06-06 10:59:58
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原创 STM32CubeMX重新生成代码时如何避免用户代码被覆盖
STM32CubeMX对于在STM32芯片上开发程序非常方便，但是有时发现：使用STM32CubeMX生成keil工程后，在这个工程上开发了一段时间，然后又有外设需要配置，这时使用STM32CubeMX打开MX工程开启外设，最后重新生成keil工程，打开后发现之前的代码都被覆盖了。如何避免覆盖呢？打开Keil工程里的main.c，如下，可以发现里面很多注释，只要在“USER CODE BEGIN xxx”和“USER CODE END xxx”之间添加代码，那么重新生成keil工程时就不会被覆盖，对于w
2024-06-01 12:41:34
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原创 CANopen EDS文件中对象类型和数据类型的含义
使用CANopen设备时，用户往往需要去阅读设备的EDS文件，这样才能知道设备的对象字典。如下，是EDS文件中0x2C09项的部分描述，红框中是对象字典项的Object type和Data type，都是数字，本文讲解这2种类型的含义。
2023-12-10 12:10:33
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空空如也
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