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原创 使用ubuntu串口数据收和发不一致问题

使用virtual Serial Port Driver Pro模拟串口两个串口,com2和com3,使用默认配置;通过virtual box 串口映射功能,在Ubuntu里使用CuteCom打开com2接受和发送数据,在windows里使用com3发送和接收数据。使用串口助手,配置相同的波特率、校验位、数据位、停止位等参数;Ubuntu里发数据,Windows里能正确收到,但是windows里发数据,Ubuntu里显示数据会有错位,比如发abcd1234,收到的却是bcd1234a。

2024-08-09 18:03:37 564

原创 c++实现smtp发送邮件,支持ssl的465端口发送,支持附件、一次发送多人、抄送等

c++实现smtp发送邮件,支持ssl465端口、附件、抄送、一次发给多人等

2023-06-07 20:00:12 7308 5

原创 c++报错:does not name a type全局变量不能赋值问题分析

C++全局变量只能初始化不能赋值,报错does not name a type问题分析

2023-05-18 19:05:34 6470

原创 c++中声明、定义、初始化、赋值有什么区别?

分配 4 个字节的空间,用于存储整数值 42。如果没有显式地进行初始化,那么默认情况下,变量的值是不确定的(即未定义行为)。因此,建议在使用变量之前对其进行初始化。在 C++ 中,变量的内存分配是在定义时进行的。当定义一个变量时,编译器会为其分配一定的内存空间,并将其类型和名称与变量名关联起来。在 C++ 中,声明、定义、初始化、赋值是变量的四个基本操作。初始化:初始化是指在定义变量时为其赋初值。例如,上面的代码中的。赋值:赋值是指将一个已有值赋给一个变量。例如,下面的代码定义了一个名为。

2023-05-18 15:24:52 874

原创 跨平台C++开发,中文输出乱码解决

这个代码使用了 C++11 中的 UTF-8 字符串字面量,可以直接输出中文字符串,无需进行编码转换。但是,这个特性在较早版本的编译器中可能不受支持,因此需要使用上述方法来输出中文字符串。函数将控制台的输出编码设置为 UTF-8。在 Linux 下,控制台默认使用 UTF-8 编码,因此无需进行额外的设置。输出 UTF-8 编码的字符串,并将控制台的输出编码设置为 UTF-8。在 Windows 下,使用。

2023-03-24 11:43:09 2064

原创 Qt5.9开发环境配置Win11+MinGW+Cmake+Git

Qt5.9开发环境配置Win11+MinGW+Cmake+Git

2023-03-11 11:51:51 1424

原创 c++80行代码实现高效灵活的定时器

c++80行代码实现高效灵活的定时器

2022-12-03 00:17:35 1333 2

原创 【BehaviorTree.CPP行为树学习:】并发和异步节点Concurrency and Asynchrous Nodes

【BehaviorTree.CPP行为树学习:】并发和异步节点Concurrency and Asynchrous Nodes

2022-09-26 10:35:16 1480

原创 BehaviorTree.CPP行为树学习:端口重映射

BehaviorTree.CPP行为树学习:端口重映射

2022-09-26 09:20:01 531

原创 BehaviorTree.CPP行为树学习:subtree 和 loggers

BehaviorTree.CPP行为树学习:subtree 和 loggers

2022-09-23 20:19:48 423

原创 BehaviorTree.CPP行为树学习:Reactive Trees

BehaviorTree.CPP行为树学习:Reactive Trees

2022-09-21 14:03:06 464

原创 BehaviorTree.CPP行为树学习:xml_format

BehaviorTree.CPP行为树学习:xml_format

2022-09-20 20:13:57 756

原创 BehaviorTree.CPP行为树学习:Decorators Nodes

BehaviorTree.CPP行为树学习:Decorators Nodes

2022-09-20 19:15:37 260

原创 [ubuntu]BehaviorTree.CPP_V3编译安装

基于ubuntu20.04,ros,BehaviorTree.CPP_V3编译安装,

2022-09-20 18:49:13 3241 6

原创 BehaviorTree.CPP行为树学习:ReactiveFallback

BehaviorTree.CPP行为树学习:ReactiveFallback

2022-09-20 18:47:59 1217

原创 BehaviorTree.CPP行为树学习:Getting started

BehaviorTree.CPP行为树学习:Getting started

2022-09-20 17:53:25 686

原创 BehaviorTree.CPP行为树学习:Sequences node

BehaviorTree.CPP行为树学习:Sequences node

2022-09-20 17:42:57 568

原创 【docker ros】docker 开启自启运行容器中的程序

【docker ros】docker 开启自启运行容器中的程序

2022-08-18 17:45:08 2695

原创 【docker交叉编译】在x86上编译arm镜像

【docker交叉编译】在x86上编译arm镜像

2022-08-10 19:26:14 3574

原创 【c++】求正方形形、长方形、圆形的周长和面积

【c++】求正方形形、长方形、圆形的周长和面积

2022-08-03 21:11:08 5380

原创 【RMF】ros机器人中间件框架学习系列二:运行demos

【RMF】ros机器人中间件框架学习系列二:运行demos

2022-08-03 14:07:00 807

原创 【RMF】ros机器人中间件框架学习系列一:了解原理

【RMF】ros2机器人中间件框架学习系列一:了解原理,为什么需要RMF?

2022-07-30 17:36:45 1891

原创 ubuntu22.04安装ros2 humble[实测OK]

ros2 最新版安装教程humble ubuntu22.04以及dockerros

2022-06-10 15:51:43 17270 33

原创 ubuntu18.04 vsftp快速配置

ubuntu18.04 ftp快速配置

2022-05-18 12:20:26 507

原创 【保姆级教程】动手搭建一个私有的apt服务器

apt私有服务器搭建

2022-05-13 11:50:05 4546 5

原创 备份和还原ubuntu开发环境【方法一:直接复制整个系统文件】

ubuntu系统开发环境部署还原

2022-04-27 10:20:22 1972

原创 flash安装问题

问题描述:需要flash地图等界面打不开,如图所示解决办法:1.先查看自己电脑上安装的flash插件有哪些?打开控制面板,在右上角查看方式选择 类别 然后打开 卸载程序 2.flash插件有三个,才能支持所有浏览器都正常显示特别是 Adobe Flash Player 34 ActiveX,缺少这个,ie浏览器将会无法显示;对照上图,如果缺少哪个,去安装哪个即可3.去官网下载相对应的插件,网址为:https:/www.flash.cn/,注意选择...

2021-01-13 17:40:36 1568

原创 Centos 7输入了正确的密码还是无法登录,提示Login Incorrect?

问题描述: Centos 7输入了正确的密码还是无法登录,提示Login Incorrect?解决办法,若密码里面包含有数字,尽量不要使用小键盘,若不使用小键盘,则能登录成功。

2021-01-08 15:30:44 10377 13

原创 tomcat出现服务无法启动,错误代码为1?

问题描述:apache-tomcat出现服务无法启动,错误代码为1?解决方案:1.检查环境变量是否配置正确2.打开tomcat\bin 里的tomcat7w.exe,检查此处是否正确(例如Java,是否写成JAVA等)3.如果以上方法都无效,建议使用这一步把startup里面的mode由原来的 jvm 切换成Java,然后就可以启动服务,以及解决报错问题...

2021-01-06 23:20:45 2700

windows下串口调试助手

串口调试助手

2024-08-09

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