利用ros3d.js实现 turtlebot3 在web 端显示并导航

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分类专栏： 新ros专栏 文章标签： 3d javascript ros2d ros3d ros3d在web端显示并导航
于 2021-12-08 17:03:19 首次发布
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本文介绍了如何利用ros3djs、rosbridge_server和tf2_web_republisher在Web端实现turtlebot3的显示与导航。通过安装nginx，配置文件及index.html，可以成功加载turtlebot3的3D模型，并通过访问特定路径获取资源。仿真运行后，Web端能够展示turtlebot3的实时状态。

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