
clion
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clion远程开发
clion远程开发原创 2024-07-01 08:55:24 · 1655 阅读 · 0 评论 -
在ubuntu中CLion CPU占用过高,无法使用clion的解办法,删java_error_in_CLION.hprof
首先说一下我的CLion CPU占用过高的产生原因是我的home储存不足导致clion卡住,把home储存清理出来后重启电脑问题依然存在,后来看到启动clion的控制台提示: java.lang.OutOfMemoryError: Java heap spaceDumping heap to /home/sukai/java_error_in_CLION.hprof ...Unable to create /home/sukai/java_error_in_CLION.hprof: 文件已存在我就.原创 2022-05-27 10:07:39 · 3536 阅读 · 0 评论 -
tensorflow-object-detection
https://pan.baidu.com/s/1gu4-kfZHD4libN2PJ9_nTg1234https://tensorflow-object-detection-api-tutorial.readthedocs.io/en/latest/集成了市面上比较流行的目标侦测框架使用:在c盘新建tensorflow文件夹,解压到该目录下,解压出来3个文件models 是tensorflow提供的里面有社区的模型,打开readme看scripts : 是老师提供的用来生成训练数据的脚原创 2021-03-07 17:29:15 · 719 阅读 · 0 评论 -
clion-gdb调试
clion-gdb调试1.debug运行2.输入bt命令原创 2021-01-31 07:08:56 · 3158 阅读 · 0 评论 -
clion开发qt项目QtGui/qcolor.h: In construconstexpr QColor::QColor(int, int, int, int)’:ctor ‘&1073741515
windows下用clion开发qt项目:运行时报错:../../Qt5.14.0_2/5.14.0/gcc_64/include/QtGui/qcolor.h: In construconstexpr QColor::QColor(int, int, int, int)’:ctor ‘../../Qt5.14.0_2/5.14.0/gcc_64/include/QtGui/qcolor.h:79:18: sorry, unimplemented: use of the value of the原创 2020-11-29 22:24:15 · 897 阅读 · 0 评论 -
ur3 aubo movit机械臂运动
ur3 aubo movit机械臂运动 此驱动包只支持: ubuntu18.04 movit aubo驱动包: aubo_robot 启动i5_demo roslaunch aubo_i5_moveit_config demo.launch 挂载i5真机 Usage with real robot roslaunch aubo_i5_moveit_config moveit_planning_execution.launch sim:=false robot_ip:=192原创 2020-10-06 21:19:58 · 1005 阅读 · 0 评论 -
c++xml读取n工具_tinyxml
tinyxml2.cpp/*Original code by Lee Thomason (www.grinninglizard.com)This software is provided 'as-is', without any express or impliedwarranty. In no event will the authors be held liable for anydamages arising from the use of this software.Permi.原创 2020-09-28 11:17:35 · 656 阅读 · 0 评论 -
python网络爬虫_爬图片
python网络爬虫_爬图片1.安装Beautifulsoup4#解析返回的html与json数据 pip install Beautifulsoup4使用 : 运行后输入要搜索的关键字 输入要下载的数量 输入需要保存的文件夹名称#解析返回的html与json数据 ;jupyter noteBook# !pip install...原创 2020-08-21 10:43:28 · 429 阅读 · 0 评论 -
导 Kinect2库,opencv库,pcl库
导 Kinect2库,opencv库,pcl库ndfreenect2.cmake [Kinect2]# 查找依赖库FIND_LIBRARY(freenect2_LIBRARY freenect2 PATHS ~/freenect2/lib NO_DEFAULT_PATH )SET(freenect2_LIBRARIES ${freenect2_LIBRARY}...原创 2020-08-15 11:37:36 · 573 阅读 · 0 评论 -
ros之service通讯
c++1.main版client.cpp//// Created by wt on 2020/6/30.//#include <iostream>#include <ros/ros.h>#include <roscpp_tutorials/TwoInts.h>using namespace std;int main(int argc,char *argv[]){ //节点名 string nodeName = "cpp_cli原创 2020-07-10 11:10:49 · 465 阅读 · 0 评论 -
roslaunch与param使用
<launch> <!-- pkg:包 type:可执行程序名字 或者py文件名 name:节点名 --> <node pkg="turtlesim" type="turtlesim_node" name="turtlesim_node"></node> <node pkg="turtlesim" type="turtle_teleop_key" name="turtle_teleop_k...原创 2020-07-09 21:23:14 · 3885 阅读 · 0 评论 -
ros简版Action通讯SimpleAction
ros简版Action通讯SimpleAction一.python1.非ui界面版1.1client.py#!/usr/bin/env python# coding:utf-8import rospyfrom actionlib import SimpleActionClientfrom demo_actions.msg import CountNumberAction, CountNumberGoal,CountNumberRe...原创 2020-07-06 21:04:03 · 1780 阅读 · 6 评论 -
QTimer定时器的使用,判断ros是否关闭,ros关闭后关闭窗口
c++#include <QTimer>using namespace std;class MainWindow{private: QTimer timer;public: MainWindow(){ //定时器 timer.setInterval(10); timer.start(); //定时信号 connect(&timer,&QTimer::timeout,this,&MainWindo.原创 2020-07-06 20:35:38 · 862 阅读 · 1 评论 -
clion中自定义消息msg消息时定义的msg文件有类型提示
clion中自定义消息msg消息时定义的msg文件有类型提示Ros Support 插件安装原创 2020-06-27 19:06:46 · 621 阅读 · 0 评论 -
clion打开时如何不自动重新打开上一次的项目
clion打开时如何不自动重新打开上一次的项目每次打开clion需显示页面:配置:原创 2020-06-26 19:47:45 · 3903 阅读 · 0 评论