苏凯的博客

dh参数1. 标准的STD_DH dh建模Trans zi-1（di）:沿着zi-1轴平移di；Rot zi-1（）:沿着zi-1轴旋转；Trans xi（ai）:沿着xi轴配平移ai ；Rot xi-1（）沿着xi-1轴旋转2.改进型MOD_DH dh建模3. 标准的STD_DH dh建模与改进型MOD_DH dh建模 区别比较：标准DH参数和改进DH参数之间的差异是连接到连杆的坐标系的位置和齐次变换的顺序。3.1标准的DH参数原点 Oi 坐...

**Matlab 保存变量数据**positionerror2：Matlab变量数据xlswrite('C:\Users\Administrator\Desktop\candata\1.xlsx',positionerror2)csvwrite('C:\Users\Administrator\Desktop\candata\1.csv',positionerror2)csvwrite('C:\Users\Administrator\Des...