苏凯的博客

（二）计算姿态方式是我们已经通过最小二乘得到了小车在地图中的位置或者是雷达在地图中的位置，又因为我们知道雷达与小车的安装坐标，所以可以求解出一其中一个坐标的知量，通过小车在地图中坐标与雷达在地图中坐标可以得到一条向量，通过计算向量在地图中的角度就能得到姿态了。与最小二乘三边测量法相比，新算法在动态调整、优化过程和鲁棒性方面优势明显，尤其适合动态环境下的机器人定位，而最小二乘三边测量法在动态复杂环境中精度相对较低。（一）与（二）的区别主要是在计算姿态上的算法不同。经典三边定位最小二乘法 (法一)

系统版本：ubuntu18.04主机：工控机应用场景：电力系统巡检机器人，工控机外hdmi接显示器，外接鼠标键盘。问题：之前在自己公司测试工控机可正常工作，但是发往客户现场后出现问题，工控机启动慢，启动后可登入ubuntu系统，但是进入系统后，桌面有重影，鼠标键盘操作界面没反应，犹如界面卡死。问题排查：百度后基本都是说的是系统或启动引导的问题。后面应为工控机没网络无法按网上的博客操作，无意中发现工控机突然能用了。对比发现工控机之所以能用是因为工控机没有链接显示器，而是在我笔记本使用NoMachine链接工控

使用您的用户名和密码登录。停止图形界面服务，以确保没有与驱动程序相关的进程正在运行。

【代码】ubuntu20.04查看系统日志。

Ubuntu中安装mysql

拯救者y9000k（2022版）安装ubuntu系统（解决wifi问题，屏幕亮度问题）

安装wifi驱动下载：还要再下载linux最新固件；官网查看；从镜像源下载对应固件包；sudo dpkg -i 安装。重启！发现无线WiFi信号已可以搜索到。拯救者启动按F2内核升级前需要执行以下命令您也许需要运行“apt --fix-broken install”来修正上面的错误。安装内核报错：依赖: libc6 (>= 2.34) 但是 2.31-0ubuntu9.9 已安装。

ubuntu18.04 密码正确但是进不去系统图形化界面

首先说一下我的CLion CPU占用过高的产生原因是我的home储存不足导致clion卡住，把home储存清理出来后重启电脑问题依然存在，后来看到启动clion的控制台提示： java.lang.OutOfMemoryError: Java heap spaceDumping heap to /home/sukai/java_error_in_CLION.hprof ...Unable to create /home/sukai/java_error_in_CLION.hprof: 文件已存在我就.

SLAM 无人车融合 IMU 前与 融合 IMU 后的实测效果演示SLAM 无人车融合IMU 前后的效果对比

更新命令sudo apt-get updatesudo apt-get upgradesudo apt-get dist-upgradesudo apt-get -f installros中添加qt 增加Qt5SerialPor库sudo apt-get install ros-kinetic-qt-createsudo apt-get install ros-kinetic-qt-buildsudo apt install libqt5serialport5-devsudo a

一、下载并安装Ubuntu16.04.6前往官网下载ubuntu系统官方镜像； 用rufus或者软碟通ultraISO制作系统U盘； 安装ubuntu（注意安装位置，别把Windows干掉了）。 二、驱动安装 无线网卡 拯救者Y7000 2020款笔记本的无线网卡型号为AX201，安装ubuntu16.04后，会出现无法连接WiFi的情况，实际是无线网卡尚未驱动，硬件环境太新。上intel官网找线索可以发现驱动AX201所需的linux内核版本为5.2+。而ubuntu16.04官方镜像适配的

内核下载地址https://kernel.ubuntu.com/~kernel-ppa/mainline/例： 64位Ubuntu16.04 5.7版内核把以下这个也下载下来优先安装amd64/linux-headers-5.7.19-050719_5.7.19-050719.202008270830_all.deb

ubuntu 设置静态ip下面的与ip无关，纯粹记个图片笔记：

thinkpad x1e 隐士进入bios启动的时候 同时按 fn+f1 两个键需要连续不停的按 (bios页) 同时按 fn+f12 两个键需要连续不停的按 (简单页)...

ubuntu18.04解锁apt:控制台执行以下命令:sudo rm /var/lib/apt/lists/lock /var/cache/apt/archives/lock /var/lib/dpkg/lock*sudo kill apt apt-get

ubuntu1.8使用远程连接工具连接失败解决一.首先查询服务器ipifconfig 无法使用安装net-tools 工具sudo apt install net-tools出现could not get lock /var/lib/dpkg/lock-frontend 问题```bash 原因： 当前或者后台正在运行软件更新程序或者apt命令 | 进程处于运行状态解决： # 干掉所有的apt sudo killall apt apt-get# 如果还不行，执行下面的删除命令.