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RSS订阅原创 多机器人路径规划算法可视化
这个是EECBS的源码，可以根据其中的single agent进行改进，最后用了两种形式将我改进的算法实现可视化。注意：源码中的地图原点位于左上角（0，0），可视化的时候需要注意这点，最后生成的path以txt的格式展现，其中的excel是算法的相关各个部分处理时间，可以选用不同的启发式DG、WDG等实现不同的效果。我的地图也是课题组自己生成的某个地图库，可以看以下上述链接，其中有各种各样的源码地图，最后保存为txt格式。另外，放上500台机器人仿真调度的结果，C#界面做的太小了，就不放了。
2025-01-02 17:14:05
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原创 基于ROS的多机器人路径规划导航实现
可以看到很明显的问题就是multi_turtlebot3.launch和multi_turtlebot3_navigation.launch模型这一部分重定义了，所以你可以直接写到一个launch里面，下面再更改rviz中的内容就可以放心跑了，这部分代码在~/cbs-new/src/turtlebot3/turtlebot3_navigation/rviz其中，打开multi_turtlebot3_navigation.rviz修改最后部分的tools。嗯，这上面是已经有机器人在上面了。
2025-01-02 15:58:40
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空空如也
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