苏凯的博客

如果Python已成功安装，您应该会看到Python的版本信息。另外，CentOS 7默认安装了Python 2.7，如果您需要使用Python 3.x，需要安装相应版本的Python。venv是Python的虚拟环境模块，它允许您创建独立的Python环境，并在这些环境中安装包，而不会影响系统Python环境。请注意，使用venv创建虚拟环境和安装Python包可能需要一些时间，具体取决于您的系统配置和网络速度。请注意，编译和安装Python 3.8可能需要一些时间，具体取决于您的系统配置和网络速度。

using namespace std; bool checkNet(){ vector<string> v; std::array<char, 128> buffer; std::unique_ptr<FILE, decltype(&pclose)> pipe(popen("ping www.baidu.com -c 2 -w 2 ", "r"), pclose); if (!pipe) ...

一、 ROS 下安装和使用乐视体感三合一摄像头1.1 安装摄像头驱动包http://wiki.ros.org/rtabmap_ros/Tutorials/SetupOnYourRobot#Kinect_.2B-_Odometry_.2B-_Fake_2D_laser_from_Kinectsudo apt-get updatesudo apt install ros-$ROS_DISTRO-rgbd-launch ros-$ROS_DISTRO-libuvc ros-$ROS_DISTRO-libu

github下载链接https://shrill-pond-3e81.hunsh.workers.dev把git中的右键拷贝压缩包下载路径到这个网站上1.安装Pangolingit clone https://github.com/stevenlovegrove/Pangolin.gitcd Pangolinmkdir buildcd buildcmake -DCPP11_NO_BOOST=1 ..# 执行编译，这里的参数根据cpu核心数来，8核的就是-j8make -j4.

python中提供了一个get-pip.pyhttps://bootstrap.pypa.io/get-pip.py在Linux下执行curl https://bootstrap.pypa.io/get-pip.py | python进行下载安装Pip install xxx升级完pythony um命令不能使因为yum命令使用python写的vi /usr/bin/yum/usr/bin/python 改成 /usr/bin/python2.7更新pippython..

**Matlab 保存变量数据**positionerror2：Matlab变量数据xlswrite('C:\Users\Administrator\Desktop\candata\1.xlsx',positionerror2)csvwrite('C:\Users\Administrator\Desktop\candata\1.csv',positionerror2)csvwrite('C:\Users\Administrator\Des...

Webots安装Webots包含三种不同的软件包类型：.deb（Debian软件包），.tar.bz2（tarball软件包）和.snap（快照软件包）。我们在资料中提供了.deb安装包。如果需要其他版本的可以在网盘上下载，在Github下载大文件会很不稳定。sudo dpkg -i webots_2020a-rev1_amd64.debsudo apt-get -f install我们需要配置环境变量webots_home，指向到我们安装的应用目录。sudo gedit ~/.bas

打钩,生成模块,不然clion检测不到不要勾,勾了之后写入不立即执行

# 多机部署ros > 主机和从机要在同一个局域网内 1. 主机添加在hosts中添加所有节点的ip和主机名(主机配置) ```bash sudo gedit /etc/hosts ``` > ip 主机名 2. 从机配置master节点服务(主机不用修改) ```bash sudo gedit ~/.bashrc export ROS_HOSTNAME=本机ip export ROS_MASTER_UR.

1.安装矢量图制作工具:sudo add-apt-repository ppa:inkscape.dev/stablesudo apt-get updatesudo apt-get install inkscape图像转svgsudo apt install potracenotepadqq

1. 运行车辆自动驾驶代码,打开AutopilotSim2自动驾驶模拟器自动驾驶模式,加载自己的模型运行以下代码车就可以跑了#安装python开发web程序的依赖#!conda install flask#!pip install imgaug#!conda install -c conda-forge python-socketio#!conda install -c conda-forge eventlet## 包装方法## 图片预处理的逻辑，接受参数...

python网络爬虫_爬图片1.安装Beautifulsoup4#解析返回的html与json数据 pip install Beautifulsoup4使用 : 运行后输入要搜索的关键字 输入要下载的数量 输入需要保存的文件夹名称#解析返回的html与json数据 ;jupyter noteBook# !pip install...

导 Kinect2库,opencv库,pcl库ndfreenect2.cmake [Kinect2]# 查找依赖库FIND_LIBRARY(freenect2_LIBRARY freenect2 PATHS ~/freenect2/lib NO_DEFAULT_PATH )SET(freenect2_LIBRARIES ${freenect2_LIBRARY}...

编译安装PCL点云库官网及文档源码官网：https://github.com/PointCloudLibrary/pcl安装方式方式一：编译源码安装（最稳妥）1.准备编译环境及工具sudo apt-get updatesudo apt-get install git build-essential linux-libc-devsudo apt-get install cmake cmake-g...

c++安装opencv1.先要提前安装依赖库sudo add-apt-repository "deb http://security.ubuntu.com/ubuntu xenial-security main" sudo apt-get install build-essential sudo apt-get install cmake git libgtk2.0-dev pkg-c...

Aubo i5真机melodic 驱动melodic源码下载,官网未更新 melodic驱动,此驱动是优化后的,经过测试可正常运行;链接：https://pan.baidu.com/s/1_bIVj5Wa_EDGM1X9_--RiA提取码：m2dhindustrial依赖安装sudo apt-get install ros-melodic-industrial-*ros项目依赖安装cd ~/workspace/r...

使用anaconda创建虚拟环境OpenCV安装1. ubuntu 把pip也换成国内源mkdir ~/.pip cd ~/.pip touch pip.conf sudo nano ~/.pip/pip.conf 打开pip.conf 文件后，添加以下内容:[global] index-url = http://mirrors.aliyun.com/pypi/simple/ [install] tru...

Rviz虚拟调试工具#include "moveit_visual_tools/moveit_visual_tools.h"...//绘制移动轨迹string frame = group.getPlanningFrame();moveit_visual_tools::MoveItVisualTools tools(frame);tools.deleteAllMarkers();//添加labeltools.publishAxisLabeled(pose, "target");tools

moveit环境引入:代码:#include <iostream>#include <ros/ros.h>//moveit环境引入#include <moveit/move_group_interface/move_group_interface.h>#include <geometry_msgs/Pose.h>#include <tf/LinearMath/Quaternion.h>#include <mo...

什么是URDF¶全称为Unified Robot Description Format，翻译为中文为统一机器人描述性格式那么这里我们可以确定，**URDF**是用来描述机器人的，通过一些特定的格式将机器人具体的描述出来，供计算机进行理解操作。URDF描述规范¶用一个文件描述一个机器人模型 文件的后缀为.urdf 文件的内容格式为xml格式 xml根节点为robot通过创建一个hello.urdf文件我们来认知一下URDF的基本规范：<?xml version="1....

1.平移公式用到的公式:平移公式:dstX 1 0 i xdstY = 0 1 j * y1 0 0 1 1构建变换矩阵matrix = np.array([ [1, 0, b[0]], [0, 1, b[1]], [0, 0, 1],])"""在B坐标系中，有点P，对于B坐标系而言，P点的坐标为(3,4).有A坐标系，B坐标系的...

因时电动夹爪使用代码python版:Jaw.py# 导入串口库from serial import Serialclass Gripper: def __init__(self,port): self.serial = Serial(port, 115200) def catch(self,speed=500,power=100): # 创建串口通讯类 ...

PID口诀¶参数整定找最佳，从小到[大顺序查 先是比例后积分，最后再把微分加 曲线振荡很频繁，比例度盘要放大 曲线漂浮绕大湾，比例度盘往小扳 曲线偏离回复慢，积分时间往下降 曲线波动周期长，积分时间再加长 曲线振荡频率快，先把微分降下来 动差大来波动慢。微分时间应加长 理想曲线两个波，前高后低4比1 一看二调多分析，调节质量不会低MainWindow.h//// Created by wt on 2020/7/2.//#ifndef DEMO_SWEEPING_ROBOT_M...

ros之TF坐标转换1.c++demo01_turtle1.cpp#include <iostream>#include <ros/ros.h>#include <turtlesim/Pose.h>#include <tf/transform_broadcaster.h>using namespace std;void callBack(const tur...

Action消息规范消息规范¶client端和server端进行通讯的规范，是依靠数据特定格式进行定义的。client端和server端间可以不去区分编程语言，按照规范即可进行通讯，与语言无关。我们通常用.action文件来去定义一个传输规范，这个定义出来的规范就是action消息。action消息包三个部分：Goal： client请求的消息规范 Result：server端响应的结果规范 Feedback：server端响应的进度反馈规范对于每一个阶段的消息规范，都是遵

自定义消息前言¶在Ros中，如果没有现成的消息类型来描述要去传递的消息时，我们会自定义消息。我们会新建一个Package来去自定义消息，通常这个Package写任何的业务逻辑，只是用来声明自定义的消息类型，可以只定义一种消息类型，也可以定义多种消息类型，根据业务需求来定。所以，首先我们单独的创建一个package，我们取名为demo_srvs，一定要要添加roscpp，rospy，rosmsg的依赖。这个包名取名也是有讲究的，业务名_srvs。自定义消息流程¶1 . 创建srv目

c++1.main版client.cpp//// Created by wt on 2020/6/30.//#include <iostream>#include <ros/ros.h>#include <roscpp_tutorials/TwoInts.h>using namespace std;int main(int argc,char *argv[]){ //节点名 string nodeName = "cpp_cli

<launch> <!-- pkg:包 type:可执行程序名字 或者py文件名 name:节点名 --> <node pkg="turtlesim" type="turtlesim_node" name="turtlesim_node"></node> <node pkg="turtlesim" type="turtle_teleop_key" name="turtle_teleop_k...

ros标准版Action通讯一.python1.非ui版1.1client.py#!/usr/bin/env python# coding:utf-8import rospyfrom actionlib import ActionClient,ClientGoalHandle,CommState,TerminalStatefrom demo_actions.msg import CountNumberAction,Cou...

ros简版Action通讯SimpleAction一.python1.非ui界面版1.1client.py#!/usr/bin/env python# coding:utf-8import rospyfrom actionlib import SimpleActionClientfrom demo_actions.msg import CountNumberAction, CountNumberGoal,CountNumberRe...

c++#include <QTimer>using namespace std;class MainWindow{private: QTimer timer;public: MainWindow(){ //定时器 timer.setInterval(10); timer.start(); //定时信号 connect(&timer,&QTimer::timeout,this,&MainWindo.

当电脑选择拨号上网时,解决系统代理被篡改/pip提示“目标计算机积极拒绝，无法连接”的方法pip install就会提示“目标计算机积极拒绝，无法连接”解决方法：按Win+R快捷键，输入regedit，打开注册表编辑器找到HKEY_CURRENT_USER/Software/Microsoft/Windows/CurrentVersion/Internet Settings分支，把它下面以 Proxy 打头的键值对，ProxyServer 删除 ,后可以短暂的安装pip install ..

Pygame游戏框架PygamePygame是一套跨平台的Python模块，专为编写游戏而设计。它包括计算机图形和声音库，旨在与Python编程语言一起使用。展示窗体引入pygame模块import pygame初始化游戏pygame.init()设置窗体大小pygame.displ...

Python基础-类和对象1.类的定义和对象的创建"""------------------ 定义类 ------------------"""class Person: passclass Dog: pass"""------------------ 创建对象 ----------------...

Python基础-数据类型转换,文件操作,默认参数,关键字参数1.数据类型之间转换"""数字型:int float bool compex非数字型:list tuple set dict str"""# str->int# str->float# score = float(input('请输入年纪'))"""-------------...

Python基础-文件操作1.文件的打开和关闭# 1.打开文件# 默认r模式 只读 文件不存在,报错# f = open('a.txt')# w模式 写权限# 如果文件不存在,就会创建文件# 如果文件存在的话,就会覆盖原来的文件# f = open('b.txt',mode='w')# 如果r...

PyQtPyQt框架简介PyQt是一套Python的GUI开发框架GUIGUI是Graphical User Interface的英文简称,即图形用户界面. 是指采用图形方式显示的计算机操作用户界面.在Python中经常使用的GUI控件集有PyQt、Tkinter、wxPython...

Python基础-函数1.函数的定义和使用# 定义具备打印佛祖镇楼图 功能函数def printFoZu(): print(" _ooOoo_ ") print(" o8888888o ") ...

Python基础-佛祖镇楼print(" _ooOoo_ ")print(" o8888888o ")print(" 88 . 88 ")p...

Python基础-高级变量类型1.高级变量类型"""数值型:int float bool compex非数值型:str list set dict tuple"""# 保存所有人的姓名信息?# str = '秦海根张刚'# 获取第二个人的姓名"""------------------ 定义列表 --------...