ROS3D.js 开源项目教程

最新推荐文章于 2025-01-09 10:34:12 发布

袁菲李

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ROS3D.js 开源项目教程

ros3djs 3D Visualization Library for use with the ROS JavaScript Libraries 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/ro/ros3djs

1. 项目介绍

ROS3D.js 是一个用于与 ROS（机器人操作系统）JavaScript 库结合使用的 3D 可视化库。它允许开发者在浏览器中创建和显示 3D 机器人模型和场景，非常适合用于机器人仿真、可视化和交互应用。ROS3D.js 是 Robot Web Tools 项目的一部分，旨在简化 ROS 与 Web 技术的集成。

2. 项目快速启动

安装依赖

首先，确保你已经安装了 Node.js 和 npm。然后，通过以下命令安装 ROS3D.js：

npm install ros3djs

创建一个简单的 3D 场景

以下是一个简单的示例代码，展示如何使用 ROS3D.js 创建一个基本的 3D 场景：

<!DOCTYPE html>
<html lang="en">
<head>
    <meta charset="UTF-8">
    <title>ROS3D.js 示例</title>
    <script src="https://cdn.jsdelivr.net/npm/ros3djs"></script>
    <style>
        body, html { margin: 0; padding: 0; overflow: hidden; }
        #canvas { width: 100%; height: 100%; }
    </style>
</head>
<body>
    <div id="canvas"></div>
    <script>
        // 创建一个 ROS 连接
        var ros = new ROSLIB.Ros({
            url: 'ws://localhost:9090'
        });

        // 创建一个 3D 视图
        var viewer = new ROS3D.Viewer({
            divID: 'canvas',
            width: window.innerWidth,
            height: window.innerHeight,
            antialias: true
        });

        // 添加一个网格
        viewer.addObject(new ROS3D.Grid());

        // 创建一个 URDF 模型
        var urdfClient = new ROS3D.UrdfClient({
            ros: ros,
            path: 'http://localhost:8080',
            rootObject: viewer.scene
        });
    </script>
</body>
</html>