Galaxy_1229-优快云博客

使用 debug 模式时，需要修改 launch.jason 中 “program” 路径。完成后会显示（.venv）的虚拟环境，然后我们安装一下django。找一下 activate ，我的在 bin 里。然后我们 startproject 试一下。装好之后，会出现 .venv 的文件夹。Ubuntu20.04创建虚拟环境。目录里生成一个 demo 的文件夹。没有 venv 的记得装一下。先用 help 试一下。然后去浏览器打开网页。，看到这个算配置成功！

2025-01-14 13:45:07 503

原创使用 ros3djs 可视化地图

在这里，我们提供了 Ros 节点对象和要渲染到的查看器场景。接下来，我们需要创建一个 Ros 节点对象来与 rosbridge v2.0 服务器通信。在此示例中，脚本将连接到默认端口 9090 上的 localhost。然后，我们需要创建一个 3D 查看器。在 HTML <body> 中，我们为查看器创建一个具有匹配 ID 的 div。有关安装说明，请参阅其各自的 Wiki 页面，或者直接从 Ubuntu 存储库安装其最新版本。此时，我们已准备好运行示例。现在我们有一个示例，让我们看看每个部分。

2025-01-09 09:05:03 311

原创使用 ros2djs 可视化地图

0.1安装rosbridge_suit0.2下载rail_map0.3安装map_server。

2025-01-08 13:37:53 366

原创使用ros_readbagfile脚本提取感兴趣的话题

请注意，尽管我给了这个文件一个“.yaml”扩展名，但并不代表所有部分都是正确的YAML格式。相反，尽管文件中存储的每条消息都是有效的YAML语法，但是消息之间的标题和行分隔符（例如=====）不是有效的。如果你愿意，也可以很容易地修改ros_readbagfile这个Python脚本来删除这些非YAML特性。就能读取同样的话题和18GB的bag文件！举个例子，就算在高配计算机（4核8线程的奔腾i7和m.2固态硬盘）上运行这个命令，也需要。，而ros_readbagfile可以同时读取。

2025-01-06 10:00:09 974

原创 rosbag:用tee命令将topic转储成一个yaml格式文件

首先，您需要一个bag文件。可以按照自己生成，或从https://webviz.io下载一个接下来的教程将用上面的示例文件进行演示。有两种方法从bag文件中回放或提取消息。请注意，下面所有的命令中，前面都有一个time，这样做可以同时输出执行每个命令花费的时间，而且有时这些命令需要很长时间，因此使用time命令了解给定命令所需的时间是有必要的。如果您不想使用它，可以放心删除下面任何命令中的time。

2025-01-06 09:42:36 768

原创第 10 章 nodelet(自学二刷笔记)

nodelet

2024-06-06 09:23:14 1297 1

原创第 10 章 pluginlib插件库(自学二刷笔记)

pluginlib插件库

2024-06-05 08:45:31 961

原创第 10 章动态参数(自学二刷笔记)

动态参数

2024-06-04 10:45:35 1189

原创第 9 章 action通信(python)(自学二刷笔记)

创建两个ROS 节点，服务器和客户端，客户端可以向服务器发送目标数据N(一个整型数据)服务器会计算 1 到 N 之间所有整数的和，这是一个循环累加的过程，返回给客户端，这是基于请求响应模式的，又已知服务器从接收到请求到产生响应是一个耗时操作，每累加一次耗时0.1s，为了良好的用户体验，需要服务器在计算过程中，每累加一次，就给客户端响应一次百分比格式的执行进度，使用 action实现。编写action服务端实现；编写action客户端实现；编辑CMakeLists.txt；编译并执行。

2024-06-03 10:22:41 379