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dh参数1. 标准的STD_DH dh建模Trans zi-1(di):沿着zi-1轴平移di;Rot zi-1():沿着zi-1轴旋转;Trans xi(ai):沿着xi轴配平移ai ;Rot xi-1()沿着xi-1轴旋转2.改进型MOD_DH dh建模3. 标准的STD_DH dh建模与改进型MOD_DH dh建模 区别比较:标准DH参数和改进DH参数之间的差异是连接到连杆的坐标系的位置和齐次变换的顺序。3.1标准的DH参数原点 Oi 坐...
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2020-12-27 18:07:54 ·
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