ros自定义service消息.srv文件中增加自定义.msg消息
先制作msg文件
1. 在disinfect_msg包下创建 :testInfo.msg 文件
int32 Id
string TargetName
string X
string Y
string QZ
string QW
string YAW
具体如何自定义msg的细节请看其它博客;
2.制作自定义service消息
创建estInfo_srvs.srv 文件
testInfo_srvs.srv
string request_type
string request_name
in...
原创
2021-07-31 17:30:23 ·
507 阅读 ·
0 评论