- 博客(154)
- 收藏
- 关注
RSS订阅原创 Cannot import module can.interfaces.canalystii : No module named ‘canalystii‘
后经查看 canalystii 厂家文档，发现python-can官方的例程存在问题，没有完全适配 CANalyst-Ⅱ CAN盒；将厂家提供的 canalystii.py 文件，替换到can模块路径下的 canalystii.py 即可正常使用；经查看，python-can安装正常，版本正常，也有 canalystii.py文件；不知道为什么报上述错误。使用python-can发送CAN数据的时候，报如下错误。
2025-03-27 09:26:33
119
原创 使用VSCODE导致CPU占用率过高的处理方法
cpptools + ckg_server_linux + node + git + rg原因：MarsCode的自动补全功能或其它智能修复，也会搜索上下文；当打开的文件夹过大，也会占用大量CPU；原因：原因是C/C++会在全局搜索文件，可以快速进行跳转；当打开的文件过大，全局搜索文件会占用大量CPU；2：打开大文件的时候把这两个插件禁用；设置一下.vscode/setting.s ，想要显示代码变更的时候再打开；如果不喜欢的话，也可以直接搜索"GIT: Enabled",然后禁用。
2025-03-27 09:25:55
631
原创 udsoncan中打印python-can原始的CAN数据收发
在使用udsoncan的时候, udsoncan 屏蔽了底层的CAN数据收发接口，只需调用 client相关的发送和response接口，来判断UDS数据；搜索 “def send” 和 "def _recv_internal " 收发函数，根据 class中元组的定义，添加对应打印信息。实际测试时候，我们需要关注底层CAN数据收发进行调试;此时我们需要打开CAN模块。最终可在python执行界面，查看到如下日志；找到自己使用CAN盒对应的文件，可以通过初始化时候来查找。
2025-03-24 17:28:43
443
原创 VSCODE上ckg_server_linux进程占用CPU过多
每次一打开VSCODE，ckg_server_linux进程就启动了，并且一直运行，且占用CPU过高；主要原因还是我打开的文件夹太大了，marscode应该是有自动索引搜索之类的功能；本地搜索了一下，发现是 marscode插件影响的；禁用marscode之后再重新打开VSCODE就好了。推测应该是某个插件的问题导致的；
2025-03-24 17:28:08
375
原创 python-can + can-isotp + udsoncan 实现基础的UDS诊断功能；附代码
这里主要修改的配置是 “ bus1 = can.interface.Bus(interface=‘canalystii’, channel=0, bitrate=500000)” 这一行代码，需要根据实际使用的CAN盒进行配置；详细的代码说明都有注释以支持的CAN盒可以从python-can官网进行查看# 使用 python-can + udsoncan + can-isotp 库发送UDS请求""""""import cantry:# 发送0x10切换会话服务, 可以自己调整参数。
2025-03-17 17:26:08
372
原创 UDS诊断中FTB的定义；27145中FTB的定义
00-0F故障信息10-1F一般电气故障20-2F一般信号故障30-3FFM（调频）/PWM（脉宽调制）故障40-4F系统内部故障50-5F系统编程故障60-6F算法故障70-7F机械故障80-8F总线信号故障90-9F组件故障A0-AF一般电气故障-2B0-BF预留C0-CF预留D0-DF预留E0-EF预留F0-FF车辆制造商专用详情可参考 J2012-DA文档。FTB->failure type byte 故障类型字节;FTB被定义为扩展DTC中最常用的故障类型字节，主要用于CAN网络。FTB与一个由
2025-03-17 17:25:06
342
原创 UDS诊断中，14229-1中DID的数据定义，15031-5中DID的数据定义
参数dataIdentifier（DID）逻辑上表示一个对象（例如进气门位置）或对象集合。该参数应在服务器的内存中 可 用。dataIdentifier 值 应 存 在 固 定 内 存 中 ， 或 者 临 时 存 储 在 RAM 中。通常，dataIdentifier能够用于许多诊断服务请求，包括0x22（readDataByIdentifier），0x2E（writeDataByIdentifier）和0x2F（inputOutputControlByIdentifier）。
2025-03-13 09:17:01
256
原创 UDS中多帧传输详解（配合实例）--ISO 15765-2(网络层服务)
每个ECU的性能有差距，这个是接收端反馈发送端，每帧连续帧的时间间隔是多少；参考 N_PCI 字节说明解析，需要先把16进展转换为2进制，有的可能需要转换为10进制，便于人理解。根据UDS协议 ISO14229-1中的描述，传输层和网络层使用 ISO 15765-2来表示；参考 15765-2 “6.5.5”章节，有更加详细的描述，下面是简单总结。第一个byte是0x2X开头的是连续帧；第一个byte是0x3X开头的是流控帧；第一个byte是0x0X开头的是单帧；第一个byte是0x1X开头的是首帧；
2025-03-13 09:16:19
439
原创 执行shell指令的时候，设置了 grep 过滤, 还是输出了一些无关数据
在使用grepstderrgrep确保grep的正则表达式能准确匹配目标数据。如果匹配不完整或过于宽松，可能会导致意外的数据被匹配。-w-i可以借助在线工具（如）调试正则表达式。stderr默认情况下，grep只作用于标准输出 (stdout)，而命令的错误流 (stderr) 可能仍然直接输出到终端。grepstderr如果你只想过滤输出流而不关心错误流，可以将错误流重定向到/dev/null。
2025-02-13 15:38:32
691
原创 windows上如何卸载已安装的USB驱动，设备管理器和控制面板没有卸载选项
在 Windows 系统上，可能遇到已经安装过旧驱动，又需要安装新驱动；但是旧驱动无法彻底卸载，设备管理器和控制面板没有卸载选项，此时可以使用 cmd指令进行驱动卸载。
2025-02-13 15:37:59
1639
原创 ./full_ota.sh: 93: Syntax error: redirection unexpected
IFS=’ ’ read -a allopts <<< “$@” 使用了 <<<（Here String）语法。这是 bash 提供的特性，但在 dash 或其他 POSIX 兼容的 sh 中是不支持的。我这边报错对应的语句 " IFS=’ ’ read -a allopts <<< “$@”"修改之后可以正常执行成功。查看.sh脚本，开头为。
2025-02-07 18:13:06
199
原创 ./build.sh: 9: Syntax error: “(“ unexpected
如果必须使用/bin/sh，需要改用dash支持的函数定义方式，即不使用function关键字，而直接定义函数名称并加上括号()。/bin/sh# 一键编译生成烧写包# 先批量使用ts_fakeroot增加一下root权限./build.sh。
2025-02-07 08:35:49
308
原创 汉口银行企业网银 提示未识别到您的key,请尝试更换usb插口
忘记截图了，之前现象是设备管理器 USB驱动识别到了，每次插上去拔出来都有对应提示；但是 企业网银客户端一直提示识别不到USBkey;直接就识别到了网银盾的让个人证书。新版本 企业网银客户端下载地址。汉口银行企业网银官网下载地址。下载之后的打开界面如图所示。
2025-01-24 00:04:09
428
原创 bash: ./xxx: No such file or directory
在使用开源或他人可执行文件的时候，可能会遇到 bash: ./squashfs2sparse: No such file or directory 的报错；实际测试发现该文件存在，并且有可执行权限；我们可以使用 patchelf 工具，来修改 动态库的依赖路径；前提是个人环境下必须要有该动态库，才可以进行修改；3：可执行文件依赖一个私人路径的.so库，在当前电脑是没有该路径的。2：文件编译的系统和当前系统一致；1：文件具有可执行权限；通过对报错文件的分析。
2025-01-22 14:24:50
707
原创 gitlab处理空文件夹的提交或空文件夹提交失败
经过分析之后发现，压缩包解压之后存在很多空文件夹；但是gitlab推送的时候，只会推送文件和对应的文件夹关系，不会推送一个空文件夹到服务器；通过这条命令，可以确保当前目录及其子目录所有空文件夹中都有一个 .gitkeep 文件，从而让它们能够被 gitlab跟踪。厂家发给了我一个压缩包文件，压缩包解压之后本地编译没问题；gitlab工具是依靠文件来识别文件夹的，不能识别空的文件, 默认不会跟踪空文件夹；我们可以在空文件夹下新建 .gitkeep 文件来保持文件夹的推送；
2025-01-22 14:24:09
689
原创 rt-thread卡在调度栈检查函数中 void rt_scheduler_stack_check(struct rt_thread *thread)
经过代码排查，发现有一个数组最大只有256byte, 赋值的时候给了300多个byte；将数组最大长度修改为 1024byte即可；查看函数调用栈， uart_thread_entry入口进来的，最后运行到 idle_thread 函数里面处；如下图所示，打断点的时候，卡在 while (dummy);处了，无法执行下一步；那么大概率是数组越界或指针偏移超过了最大长度；
2024-12-10 09:13:25
221
原创 基于python写的一个模拟UDS服务端应答程序
本文档介绍的是基于python写的一个模拟UDS服务端应答程序，通过python代码使用UDS诊断(ISO 14229-1)请求的应答及多帧和流控等信息, 简单实现0x10,0x11,0x14,0x19,0x22,0x27,0x28,0x2E等多个SID；源代码路径。
2024-12-09 08:44:26
1229
1
原创 使用sync和 blockdev --flushbufs同步保存文件之后，reboot重启文件还是丢失了
使用如下代码将缓存刷写回磁盘，但是reboot之后，还是存在偶现数据丢失；并且最大跳转sleep 10, 都不能完全解决问题；后续使用tar指令，将文件夹压缩之后，再使用sync指令重启；测试多次，,reboot都可以保存back.tar文件；在linux设备上做文件备份，共复制了四个文件夹大约100多个文件，合计大小约1MB；如果想深入了解的话，还是要去研究 sync指令刷写背后的原理，区分文件和文件夹的区别；没有太过深入的了解sync和blockdev指令；
2024-11-14 15:37:52
404
原创 inode mismatch: ‘/xxx/bbb‘ ino 37099689 in db, 37099721 in request
大概率是编译过程中间，bbb这个文件进行了变动；所以需要吧所有的文件进行删除或者初始化，保证实际存在的文件和编译过程记录的文件是一致的即可。出现这个问题的原因为实际存在的文件，和历史记录的文件，索引节点存在冲突，可通过 ls -i /xxx/bbb 进行查看;文件索引节点不匹配，数据库中记录的是 37099689, 实际需要的是 37099721；
2024-11-14 15:37:12
302
原创 LINUX设备可以上网，但是外部设备连接linux设备之后，外部设备无法上网
在linux设备上有一个WIFI模组，linux设备可以正常上午，可以ping外网；确保Linux设备上运行的DHCP服务器已正确配置，以分配IP地址、网关和DNS服务器地址给连接的设备。确保DNS配置正确，手机可以解析域名。可以在DHCP配置中指定DNS服务器。检查是否有防火墙阻止了流量。如果完成上述步骤后问题仍未解决，您可能需要检查日志文件（如。请确保用正确的外部网络接口（如eth0）替换上面的命令。如果禁用防火墙后问题解决，您需要调整规则以允许流量。检查路由配置，确保没有错误的路由规则阻止流量。
2024-10-25 11:48:11
515
原创 linux设备上使用 ntfs-3g 挂载ntfs格式U盘
mount: /huali/emmc: unknown filesystem type 'ntfs'.；ntfs-3g-mount: fuse device is missing, try 'modprobe fuse' as root；modprobe: FATAL: Module fuse not found in directory /lib/modules/4.14.98；modprobe: ERROR: could not insert 'fuse': Exec format error
2024-10-24 22:16:42
1449
原创 keil打断点调试卡在 SystemInit函数中RCU_MODIFY处
RCU全称Read Copy Update 读复制更新，是一种完全不同于锁的并发控制机制;设备上电调试时候，直接卡在 startup_gd32f407.s 文件里面，没有跳转到main函数；跟踪之后发现卡在 RCU_MODIFY 位置处；跟踪查看 RCU_MODIFY定义，发现是获取时钟相关信息；另外 "#define HXTAL_VALUE" 也要同步设置为25000000, 不然外设晶振没有匹配上，会导致乱码；
2024-10-24 15:20:49
434
原创 ‘menuconfig‘ is not recognized as an internal or external command, operable program or batch file
在使用rt-thread的 env工具时候，输入menuconfig指令报错。不过我运行env.bat的时候，打开了代理工具，不知道和这个有关没。具体原有不知道，把.venv删除之后重新安装一下，即可正常使用；最后附上一个安装日志。
2024-10-24 08:42:14
717
1
原创 rt-thread移植SystemView中遇到的问题
warning: #223-D: function "typeof" declared implicitly; error: use of undeclared identifier 'inited_node'; Undefined symbol SEGGER_SYSVIEW_X_GetInterruptId; task任务显示乱码或数字
2024-10-24 08:41:12
796
原创 configure: error: linux/gpio.h header not found (needed to build the library)
如下面代码记录所示，当前环境有三个版本的交叉编译器；gcc-linaro-4.9.4 的版本没有gpio.h文件，所以 gcc-linaro-4.9.4 无法使用gpiod库，需要升级交叉编译器。编译libgpiod库的时候发现报这个错，发现是权限问题，切换到 root用户，使用 sudo ./autogen.sh 即可解决；
2024-10-21 09:13:07
358
原创 libgpiod在imx8平台交叉编译说明
执行 ./configure --enable-tools=yes --host=aarch64-linux-gnu --prefix=1: build.sh代码如下所示，先执行 source build.sh，注意修改交叉编译工具链为自己本地的地址；#执行 configure 之后，注意搜索 Makefile 里面的 CC是不是预期的交叉编译器，如果不是说明有问题。6：./targets/imx8/ 路径下会生成目标文件。2：执行 ./autogen.sh 报错不用管。
2024-10-21 09:11:51
496
原创 repo sync 提示输入密码 git@git.xxx.com password
在使用repo sync之前，请确保 .xml 文件里面配置的路径，都可以使用git clone拉取到本地；也就是说 ssh的密钥 和 https的账号密码都配置好了；在使用repo sync 之后，.repo/projects/ 路径下会生产项目名称，使用 git remote -v 查看一下远端路径。如果确认git clone单独复制xml文件里面的路径都没有问题，那么就是xml文件的路径配置不对；在xml文件里面把端口号增加就可以了。git 配置https的账号密码。
2024-09-20 09:06:40
531
原创 libserailport交叉编译适配说明
github路径自己的gitee路径libserialport 是一个跨平台的串口通信库，由 sigrok 项目开发。它简洁、易用，并且支持多种操作系统。libserialport 支持阻塞和非阻塞模式，可以根据你的需求选择适当的模式。阻塞模式下，操作会等待完成或超时，而非阻塞模式下，操作会立即返回。通过使用 sp_blocking_* 和 sp_nonblocking_* 函数，你可以轻松实现这两种模式。
2024-09-20 09:06:07
753
原创 MobaXterm解除session会话保存14个的限制
可以使用上面脚本里面的文件进行破解，压缩包里面已经有v24.0和V24.2版本的文件，如果其它版本就需要自己编译了。在我们使用MobeXterm的过程中，发现session保存了14个之后，再无法继续保存了；再重新打开 MobaXterm, 可以继续添加session了；将对应版本的 Custom.mxtpro 文件，替换到 .exe 可执行文件相同目录；原因是免费版本的MobeXterm的最大个数被限制了，需要进行破解；使用python3 来编译源码，会生成 mxtpro的文件。
2024-08-23 17:18:09
2923
原创 利用python代码，将bin文件，指定intel hex格式，转换为hex文件，供jflash烧写
利用python代码，将bin文件，指定intel hex格式，转换为hex文件，供jflash烧写；完整的工程包括 先合并bin文件，再将合并之后的bin文件转换为hex文件；
2024-08-19 22:47:12
612
原创 keil调试程序进入“BEAB BKPT 0xAB“断点处
屏蔽新增加的代码，最后发现是复制过来的代码中有 printf() 函数打印日志，但是keil里面又没有实现 printf 函数，把这个注释掉就好了；没有实现printf 函数，为什么编译不报错 或者 运行到printf之后再报错呢？发现程序新增加代码的时候，程序会进入 “BEAB BKPT 0xAB” 断点处，无法进入main函数；网上也有其他博主说 “MicroLIB” 或 “int fputc” 的问题，也可以测试一下；找 chatgpt 咨询了一下，感觉也没有说的很准确。
2024-08-19 22:41:19
846
原创 linux进程脚本开机自启动异常，手动执行正常问题分析
其它的也有可能比如权限问题，依赖文件问题都有可能；最主要是根据当前脚本的内容，寻找依赖项，再来确认解决方法；确认进程或脚本是否依赖其它.so库;可能是开机自启动环境变量是系统自带的，没有加载用户自定义的路径；请确认当前进程或脚本是否依赖其它基础功能或自定义功能，可能开机启动时候，部分功能还未加载完成；可通过在脚本中打印 环境变量对比查看。
2024-08-01 20:58:33
606
原创 Linux上WIFI作为发射端（AP端），如何查看已连接的设备信息
通过如下两种方式只能获取MAC地址信息，需要确认当前环境设备的MAC信息，才能知道是谁连接上了；或者查看自己的手机或电脑MAC地址信息，确认是否是自己连接的。iw dev wlan1 station dump # 获取station 的统计信息；hostapd_cli 是一款用作无线 AP 功能的客户端程序
2024-08-01 20:58:08
1159
1
原创 计算机技术与软件专业技术资格（软考）纸质证书邮寄方法
电子版证书已经有网友指出说明方法了，参考注意如果下载的PDF文件值无法打开的话，可以选择查看，然后 ctrl+p 打印为PDF, 也是另外的一种下载方法；下面说一下纸质版证书邮寄方法。不过现在还没有开始邮寄，后面开启了 邮寄功能之后，我再更新一下文章；如果错过了时间，补换证申请大家也可以测试一下看看；错过了软考纸质证书领取时间，如果再次领取
2024-07-16 20:58:55
1747
原创 error: #29: expected an expression
1：查看 #define XXX 是否有 “;1：如果是#if，要判断 真或假；那么define应该定义为;注意查看使用的未知是 #if 还是 #ifdef。2：如果是#ifdef，那么define应该定义为。2：keil需要设置 “C99 Mode”注意区别 #if 和 #ifdef 的用法。3：发现还有一种可能性。其它博主有说两种方式。
2024-07-12 15:48:23
1051
原创 date获取时间并提取相关信息
date 获取时间戳，从 1970年1月1日0点0分0秒到现在历经的秒数。date 提取年月日信息，需要单独一个数据，使用一个%date 提取时分秒信息，需要单独一个数据，使用一个%date 显示时间是上午 AM 还是下午 PM。查询 date 指令，里面描述的非常详细。date 获取当前时区信息。详细使用信息，可以参考。date原始数据输出。
2024-07-12 15:15:54
343
原创 rt-thread设置CAN波特率不生效 rt_device_control(can_dev, RT_CAN_CMD_SET_BAUD, (void *)CAN500kBaud)；
为什么官方不对不太对，没有实际跟踪分析；不过观察 open接口里面，会先Init再open, init里面会去 config，具体的原有可以跟踪看看每一步做了什么。下图所示为 rt-thread 官方例程，实际使用发现设置波特率不生效。需要修改open和control的顺序，测试可以正常生效使用；
2024-07-09 15:02:46
276
原创 error: L6002U: Could not open file .\build\completion.o: No such file or directory
打开keil工程的文件夹，会发现缺少了 completion.c 文件；原因是 rt-thread版本更新之后，文件名称变更了，但是例程里面的源文件没有同步进行调整，导致实际工程编译报错；使用的工程是 gd32\arm\gd32407v-lckfb。1. 在工程删除 completion.c 文件；2. 添加 completion_comm.c completion_up.c condvar.c 3个文件；```bashrt-thread\components\drivers\ipc\```3.
2024-06-20 11:10:14
1323
6
原创 RT-Thread版本介绍（标准版本，Nano版本，Smart版本）不同版本适用推荐；官网资料阅读说明
先给大家连接一下官方文档中心，官方文档是最靠谱的具体的使用说明，可以多参考一下官方的说明。如果业务使用单MCU架构，那么使用标准版本再合适不过了；提供了丰富的软件包+组件与服务+硬实时内核，可以完全参考 RT-Thread 的推荐API来进行开发，也省了不少工作量；不过此时如果MCU的空间不够，可能要进行一些裁剪；适用于需要使用 RT-Thread 的丰富功能，如各类外设、物联网组件、软件包等的场景。 Nano 是一个极简版的硬实时内核，其内存资源占用小，适合存储空间比较小的嵌入式设备；没有了丰富的组件和
2024-06-19 23:42:32
1964
原创 linux系统中，pwd获取当前路径，dirname获取上一层路径；不使用 ../获取上一层路径
在实际项目中，我们通常可以使用 pwd 来获取当前路径，但是如果需要获取上一层路径，有不想使用 …/ 的方式，可以尝试使用 dirname指令。dirname命令去除文件名中的非目录部分，仅显示与目录有关的内容。dirname命令读取指定路径名保留最后一个/及其后面的字符，删除其他部分，并写结果到标准输出；可使用 dirname --help 查看更多帮助由此可见，当使用 pwd 获取当前路径之后，也可以使用其它的分词或过滤方式，来获取我们想要的路径；
2024-06-19 22:22:38
401
关于征求GB/T 32960.1《电动汽车远程服务与管理系统技术规范 第1部分：总则》等4项推荐性国家标准意见
2024-09-06
MobaXterm-keygen解除session保存限制的python脚本
2024-08-23
python将bin文件合并之后再打包为hex文件
2024-08-19
PK2DeviceFile.zip，配置 PK2DeviceFile.dat，适配PICkit3,识别 micorochip芯片
2024-04-20
git-repo，repo init批量拉代码使用的原始脚本
2023-11-21
ISO15765协议文档，包括多个版本协议和中英文
2023-08-01
ISO15031多个版本的协议；包括2006和2011版本
2023-08-01
汽车整车信息安全技术要求 及相关附件
2023-05-06
一款用于分析 内存分区情况的MAP 文件分析工具
2022-10-24
linux技能树，如何能快速获取问题并采纳
2023-06-26
如何获取优快云的学习勋章
2023-05-19
TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹
TA关注的人