【MCAL_CANDriver】-2.1-硬件过滤(Hardware Filter)详述及配置

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案例背景(共5页精讲)：

Autosar标准中提供两种CANID过滤机制：

• CAN Driver模块的硬件过滤(Hardware Filter)；
• CanIf模块的软件过滤(Software Filter)，其在CanIf模块中已经详细的描述，这里不再重复叙述。

使用硬件过滤可以接收特定范围的CAN ID，减少中断的触发，降低软件负载。

目录

1 硬件过滤存在的原因

2 如何配置BasicCAN的硬件过滤

3 通过寄存器观察有无配置成功

3.1 寄存器介绍

4 来自CAN Driver模块的理论基础

5 结尾

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1 硬件过滤存在的原因

一个ECU在一个CAN网络当中往往需要收发几十个（甚至上百个）CAN Message，但芯片的资源的是有限的。以S32K系列芯片为例，一个CAN Controller最多只有32个MB（Message Buffer），如果CAN Driver模块中，所有RX Hardware Object的CanHandleType = FullCAN，则最多也只能接收32个CAN Messsge（假设此时不考虑发送）。