【CANdelaStudio编辑CDD】-11.2-创建$19服务ReadDTCInformation和$14服务ClearDiagnosticInformation以及UDS DTC(UDS诊断)

本文详细介绍了如何在CANdelaStudio中创建并配置CDD文件,以支持$19 ReadDTCInformation服务的多个子功能,包括设置DTCStatusMask、UDS DTC列表,并启用$14 ClearDiagnosticInformation服务,同时指定了Session和SecurityAccess权限。

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案例背景(共16精讲,强烈推荐,扫除UDS最难的部分):

在《【ISO14229_UDS诊断】-11.2-$19服务sub-function = 0x01》~《【【ISO14229_UDS诊断】-11.26-$19服务sub-function = 0x55》https://blog.youkuaiyun.com/qfmzhu/category_9939701.html?spm=1001.2014.3001.5482《【ISO14229_UDS诊断】-12.1-$14服务ClearDiagnosticInformation理论部分以及参数groupOfDTC介绍》https://blog.youkuaiyun.com/qfmzhu/article/details/121973614中,我们介绍了ReadDTCInformation $19服务ClearDiagnosticInformation $14服务的理论部分,下面讲讲使用CANdela Studio编辑诊断描述CDD文件中的$19服务$14服务,以下3部分:

  • 创建支持的$19服务Sub-Function;
  1. sub-function = 0x02 reportDTCByStatusMask
  2. sub-function = 0x03 reportDTCSnapshotIdentification
  3. sub-function = 0x04 reportDTCSnapshotRecordByDTCNumber
  4. sub-function = 0x06 reportDTCExtDataRecordByDTCNumber
  5. sub-function = 0x0A reportSupportedDTC
  6. sub-function = 0x15 reportDTCWithPermanentStatus
  • 创建$19服务支持的UDC DTC;
  • 创建$14服务;

目录

1 创建两个Data Types

1.1 创建两个Text Table类型的Data Types

2 在CDD中启用ReadDTCInformation $19服务

2.1 启用需要的$19服务Sub-Function

2.2 编辑参数DTCStatusMask

2.3 编辑参数DTCStatusAvailabilityMask

2.4 编辑参数UDS DTC

2.4.1 创建UDS DTC List

2.4.2 将UDS DTC添加至$19服务

2.5 编辑参数statusOfDTC

2.6 编辑参数DTCSnapshotRecordNumber

2.7 编辑参数DTCSnapshotRecordNumbe,DTCSnapshotRecordNumberOfIdentifiers,dataIdentifier

2.8 编辑参数DTCExtDataRecordNumber

2.9 编辑参数DTCExtDataRecord

<think>好的,我现在需要帮助用户理解ISO 14229 UDS协议的工作原理实现方式。首先,用户的问题集中在UDS诊断服务如何工作以及如何实现汽车故障诊断服务。我需要结合提供的引用内容,整理出一个清晰的回答结构。 首先,根据引用[1],UDS是汽车电子ECU环境下的诊断通信协议,基于ISO 14229。需要解释其基本概念作用。接下来,引用[3]提到10服务用于诊断会话控制,这说明UDS服务有不同的会话模式,控制不同的权限。这可能涉及到服务分类,比如诊断会话控制、读写数据、故障码管理等。 我需要将UDS的工作原理分为几个部分:通信基础、服务类型、协议栈结构、工作流程。然后,实现方式可能包括协议栈开发、服务实现、诊断数据库、测试验证等。每个部分需要结合引用中的信息,比如服务类型中的具体例子,如10服务22服务等。 另外,用户提供的引用中有提到不同的诊断会话赋予不同权限,这点需要在工作流程部分详细说明,比如默认会话、扩展会话、编程会话的区别。同时,实现方式部分需要提到CAN或以太网的协议栈,以及诊断数据库的使用,如ODX文件。 还要注意生成相关问题,确保问题覆盖用户可能感兴趣的方面,如服务类型、安全访问、实际应用等。需要检查引用内容是否足够支持回答,并确保LaTeX格式正确,行内公式用$...$,独立公式用$$...$$,但当前内容可能较少涉及数学公式,需注意是否需要添加。 最后,确保回答结构清晰,分点明确,引用正确标注,例如在提到诊断会话控制时标注[^3],在整体协议介绍时标注[^1][^2]。同时,避免使用Markdown格式,使用自然的中文表达,保持口语化但专业。</think>### ISO 14229 UDS协议详解 #### 一、UDS诊断服务的工作原理 1. **通信基础** UDS协议基于客户端-服务器模型,诊断仪(客户端)通过CAN、LIN或以太网等总线向ECU(服务器)发送请求,ECU返回响应。通信遵循统一的格式,包括服务标识符(SID)、子功能参数数据单元。 2. **服务类型** UDS定义了26种标准服务,分为以下几类: - **会话控制**:例如$10$服务(Diagnostic Session Control)用于切换会话模式(默认会话、扩展会话、编程会话),不同会话下可执行的服务权限不同。 - **数据读写**:例如$22$服务(Read Data By Identifier)读取ECU数据,$2E$服务(Write Data By Identifier)写入数据。 - **故障管理**:例如$19$服务(Read DTC Information)读取故障码,$14$服务(Clear DTC)清除故障码。 - **程序控制**:例如$31$服务(Routine Control)用于触发ECU内部程序。 3. **协议栈结构** UDS协议栈分为应用层、传输层网络层: ```plaintext +-------------------+ | 应用层(UDS服务) | +-------------------+ | 传输层(ISO TP) | # 处理多帧数据传输 +-------------------+ | 网络层(CAN/LIN) | +-------------------+ ``` 4. **工作流程示例** 以读取故障码为例: - 诊断仪发送请求帧:$02\ 19\ 02\ AA\ AA$(读取特定DTC状态)。 - ECU响应:$06\ 59\ 02\ 00\ 01\ 12\ 34$(返回故障码0x1234的状态)。 #### 二、实现汽车故障诊断服务的关键技术 1. **协议栈开发** - 需实现ISO 14229-1(应用层)ISO 15765-2(CAN传输层)规范。 - 支持多帧传输(如流控帧、连续帧)超时重传机制。 2. **服务实现** - **会话管理**:通过$10$服务切换会话,例如从默认会话(仅基础权限)进入扩展会话(允许刷写固件)。 - **安全访问**:通过$27$服务进行身份验证,防止未授权操作。 - **动态数据传输**:使用$2C$服务(Dynamically Define Data Identifier)动态定义数据标识符。 3. **诊断数据库** - 使用ODX(Open Diagnostic Exchange)或CDD文件定义服务参数、DTC列表及通信矩阵。 - 例如:定义DTC P0001对应“燃油系统压力过低”。 4. **测试与验证** - 使用工具(如CANoe、Indigo)模拟诊断仪与ECU交互。 - 验证服务响应时间、错误码处理(如否定响应码$7F$)。 #### 三、典型应用场景 1. **故障诊断**:通过$19$服务读取历史/当前故障码。 2. **软件更新**:在编程会话下,使用$34$服务(Request Download)$36$服务(Transfer Data)刷写新固件。 3. **参数标定**:通过$2E$服务修改ECU运行参数(如喷油量)。
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