【AUTOSAR-COM】-10.2-如何手动配置一个Rx接收的CAN Frame

案例背景(共6页精讲)：

在CAN Matrix DBC/Arxml无法及时更新的情况下，有时需要手动增加一个RX接收经典CAN 2.0/CANFD 标准帧/扩展帧Frame。

该篇将告诉您：

>>手动配置一个接收的CAN Frame：CanIf -- > PduR -- > COM;

>>APP SWC如何读取CAN信号值。

目录

1 EcuC模块配置

2 CanIf模块配置

3 PduR模块配置

4 COM模块配置

4.1 创建CAN Signal

4.2 创建CAN PDU

5 APP SWC读取CAN Signal值

6 结尾

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