本文详细介绍了ISO15765-4标准下OBD诊断服务的0x06请求车载监控测试结果服务，包括请求和响应消息定义、服务参数、示例及关键参数如MonitorID、TestID的解析。通过一系列步骤展示了如何获取和理解车辆监控测试数据。
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《UDS/OBD诊断&诊断描述文件CDD》总目录
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目录
2.1 0x06服务-请求特定监控系统的车载监控测试结果请求消息定义（读取支持的OBDMID）
2.2 0x06服务-请求特定监控系统的车载监控测试结果响应消息定义（报告支持的OBDMID）
2.3 0x06服务-请求特定监控系统的车载监控测试结果请求消息定义（读取OBDMID测试值）
2.4 0x06服务-请求特定监控系统的车载监控测试结果响应消息定义（报告OBDMID测试值）
3.4 0x06服务失火监控器标准化Test ID的使用示例
3.7 0x06服务Minimum Test Limit说明
3.8 0x06服务Maximum Test Limit说明
4.1 步骤1：请求特定监控系统的车载监控测试结果（请求受支持的OBDMID）
用于ISO 15765-4的OBD诊断服务 –--
Serice 0x06 - Request on-board monitoring test results for specific monitored systems
请求特定监控系统的车载监控测试结果
1 0x06服务功能描述
2 0x06服务消息数据字节
2.1 0x06服务-请求特定监控系统的车载监控测试结果请求消息定义（读取支持的OBDMID）
2.2 0x06服务-请求特定监控系统的车载监控测试结果响应消息定义（报告支持的OBDMID）
2.3 0x06服务-请求特定监控系统的车载监控测试结果请求消息定义（读取OBDMID测试值）
2.4 0x06服务-请求特定监控系统的车载监控测试结果响应消息定义（报告OBDMID测试值）
3 0x06服务参数定义
3.1 0x06服务支持车载诊断Monitor ID
3.2 0x06服务车载诊断Monitor ID描述
3.3 0x06服务标准化和制造商定义的Test ID描述
3.4 0x06服务失火监控器标准化Test ID的使用示例
3.5 0x06服务Unit和Scaling ID定义
3.6 0x06服务Test Value（结果）说明
3.7 0x06服务Minimum Test Limit说明
3.8 0x06服务Maximum Test Limit说明
4 0x06服务消息示例
4.1 步骤1：请求特定监控系统的车载监控测试结果（请求受支持的OBDMID）
4.2 步骤2：请求特定监控系统的车载监控测试结果
4.3请求特定监控系统的车载监控测试结果
关键字：
Monitor ID
Test ID
On-Board Diagnostic Monitor ID
5 结尾
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