<think>嗯，用户的问题是关于在
AUTOSAR DCM模块中
配置多个物理寻址CAN ID及其响应ID的方法。这个问题涉及
AUTOSAR诊断通信管理的核心
配置，专业性较强。
用户可能正在开发支持多ECU
诊断的控制器，需要实现不同物理地址的
诊断通信。从问题表述看，用户对
AUTOSAR基础概念（如物理寻址）已有了解，但需要具体
配置指导。用户引用的三篇文献都很专业，特别是第一篇详细讨论了扩展寻址，但用户明确说明这些引用仅供参考，实际需求是多重物理寻址
配置。
参考
AUTOSAR规范，
DCM模块处理
诊断通信的核心
配置集中在
Dcm模块和CanTp模块。对于多物理寻址需求，关键点在于：
1
. Dcm模块需要
配置多个DcmDspInstance，每个实例对应一个物理寻址ID
2. CanTp模块需
配置多个N
-SDU，分别映射不同的CAN ID
3. 响应ID必须与请求ID严格对应，不能混用
用户可能遇到的典型难点是
配置多个DcmDspInstance时的路由规则设置，以及CanTp层N
-PDU与N
-SDU的映射关系。需要特别提醒用户注意
DcmDspRxPduRef的
配置细节，这是容易出错的地方。
考虑到用户开发场景，建议补充说明测试阶段的验证要点：1
) 使用不同物理地址发送请求是否得到独立响应
2) 功能寻址广播是否正常工作
3) 超长报文的分段传输测试。这些在实际工程中都是关键验证项。
准备在回复中结构化呈现
配置步骤，
并强调两个核心原则：1
) 请求与响应ID必须1:1匹配
2) 每个物理地址需要完整独立的通信栈
配置。用户可能还需要知道如何通过DEM模块区分不同ECU的
诊断事件，这可以作为扩展点。</think>在
AUTOSAR DCM模块中
配置多个物理寻址的CAN ID及其响应ID，需通过分层
配置实现通信栈的映射关系。以下是具体步骤和关键
配置点：
### 一、
配置核心步骤
1
. **
Dcm模块
配置**
- 创建
多个 `
DcmDspInstance`（
诊断服务处理实例）
```xml
<
DCM-DSP>
<
DcmDspInstance>
<SHORT
-NAME>DspInstance_PhysAddr1</SHORT
-NAME>
<
DcmDspAddressingFormat>PHYSICAL</
DcmDspAddressingFormat> <!
-- 物理寻址
-->
<
DcmDspIdentifier>0x7E0</
DcmDspIdentifier> <!
-- 请求CAN ID
-->
</
DcmDspInstance>
<
DcmDspInstance>
<SHORT
-NAME>DspInstance_PhysAddr
2</SHORT
-NAME>
<
DcmDspAddressingFormat>PHYSICAL</
DcmDspAddressingFormat>
<
DcmDspIdentifier>0x7E1</
DcmDspIdentifier> <!
-- 第二个物理地址
-->
</
DcmDspInstance>
</
DCM-DSP>
```
2. **CanTp模块
配置**
- 为每个物理地址
配置独立的N
-SDU
```xml
<CAN
-TP
-CONFIG>
<NSDU CONFIGURATION="Tx">
<SHORT
-NAME>Nsdu_Tx_Phys1</SHORT
-NAME>
<CAN
-TP
-N
-SDU
-ID>0x
20</CAN
-TP
-N
-SDU
-ID>
<CAN
-TP
-TX
-ADDRESS>0x7E8</CAN
-TP
-TX
-ADDRESS> <!
-- 响应ID 1
-->
</NSDU>
<NSDU CONFIGURATION="Tx">
<SHORT
-NAME>Nsdu_Tx_Phys
2</SHORT
-NAME>
<CAN
-TP
-N
-SDU
-ID>0x
21</CAN
-TP
-N
-SDU
-ID>
<CAN
-TP
-TX
-ADDRESS>0x7E9</CAN
-TP
-TX
-ADDRESS> <!
-- 响应ID
2 -->
</NSDU>
</CAN
-TP
-CONFIG>
```
3. **PduR路由
配置**
- 建立
Dcm与CanTp的映射关系
```xml
<PDUR
-PDU
-ROUTING>
<PDUR
-ROUTE
-PATH>
<SOURCE>
Dcm</SOURCE>
<DESTINATION>CanTp</DESTINATION>
<PDUR
-PDU
-REF>
DcmToCanTp_Route1</PDUR
-PDU
-REF> <!
-- 映射到第一个N
-SDU
-->
</PDUR
-ROUTE
-PATH>
</PDUR
-PDU
-ROUTING>
```
### 二、关键
配置原则
1
. **响应ID匹配规则**
每个物理寻址请求ID必须对应**独立的响应ID**，遵循ISO 14
229
-1标准：
$$ \text{响应ID} = \text{请求ID} + 0x08
$$
例如：
$0x7E0 \rightarrow 0x7E8
$，
$0x7E1 \rightarrow 0x7E9
$
2. **
DcmDspIdentifier作用**
该参数定义**接收的请求CAN ID**，
DCM根据此ID将请求路由到对应的
服务处理实例[^
3]。
3. **多实例关联性**
每个`
DcmDspInstance`需绑定独立的：
- `
DcmDspRxPduRef`（接收PDU引用）
- `
DcmDspTxPduRef`（发送PDU引用）
### 三、验证方法
1
. **
诊断工具测试**
分别向不同物理地址发送
诊断请求：
```bash
# ECU1 物理寻址
Send: 7E0 0
2 10 01
Expect: 7E8 06 50 01 00 00 00 00
# ECU
2 物理寻址
Send: 7E1 0
2 10 01
Expect: 7E9 06 50 01 00 00 00 00
```
2. **Log分析要点**
- 确认
Dcm模块正确解析源地址
- 检查CanTp是否使用匹配的响应ID发送
> **注意事项**
> 若需支持扩展寻址（Extended Addressing），需在`
DcmDspInstance`中启用`
DcmDsp
UdsNADConfig`
并配置目标地址（TA），此时响应ID仍需遵循物理地址独立分配原则[^1]。
---
### 相关问题
1
. **如何在
AUTOSAR中同时支持物理寻址和功能寻址？**
*提示：需
配置混合寻址模式
并设置广播ID过滤规则[^
2]*
2. **多ECU
诊断时如何避免响应ID冲突？**
*提示：讨论CAN ID分配策略及PDUR路由优先级
配置*
3. **
DCM模块如何区分来自不同CAN ID的同一
诊断服务请求？**
*提示：分析
DcmDspIdentifier的匹配机制及会话层状态管理[^
3]*
4
. **扩展寻址模式下响应ID是否需要特殊处理？**
*提示：对比标准寻址与扩展寻址的响应帧结构差异*
[^1]: 扩展寻址模式下响应ID需包含目标地址
(TA
)，但基础ID仍需保持物理地址独立性
[^
2]: 混合寻址需
配置`
DcmDspAddressingFormat = MIXED`
并设置功能寻址ID过滤
[^
3]:
DCM通过`
DcmDspIdentifier`绑定
服务实例，每个实例维护独立的安全状态和会话状态
本篇博客详细介绍了如何将包含多个Data的UDS诊断DID(CDD文件)导入到DaVinci Configurator进行配置，并探讨了导入后在DataInfo、Data、DidInfo和Did中的变化。接着讨论了在Develop中如何将DID映射到Software Component(SWC)，以及在CFG中连接DCM与SWC的Client/Server Port，最后对比了代码的前后差异。
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