【ISO14229_UDS诊断】-3.1-$22服务ReadDataByIdentifier理论部分

UDS/OBD CDD 读取数据标识符解析
本文详细介绍了UDS/OBD诊断描述文件CDD中ReadDataByIdentifier服务的内容,包括服务描述、请求及响应消息定义、支持的否定响应代码等,并通过两个示例展示了如何读取单个和多个数据标识符。
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目录

1 $22服务描述

2 $22服务请求消息

2.1 $22服务请求消息定义

2.2 $22服务请求消息Sub-functions参数$ Level(LEV_)定义

2.3 $22服务请求消息数据参数定义

3 $22服务肯定响应消息

3.1 $22服务肯定响应消息定义

3.2 $22服务肯定响应消息数据参数定义

4 $22服务支持的否定响应代码(NRC_)

5 $22服务消息流示例ReadDataByIdentifier

5.1 示例#1:读取单个dataIdentifier 0xF190(VIN码)

5.2 示例#2:读取多个dataIdentifier 0x010A和0x0110

6 结尾


服务

SID

描述

ReadDataByIdentifier

按标识符读取数据

0x22

通过提供的dataIdentifier,客户端请求读取已标识记录的当前值。

1 $22服务描述

2 $22服务请求消息

2.1 $22服务请求消息定义

2.2 $22服务请求消息Sub-functions参数$ Level(LEV_)定义

2.3 $22服务请求消息数据参数定义

3 $22服务肯定响应消息

3.1 $22服务肯定响应消息定义

3.2 $22服务肯定响应消息数据参数定义

4 $22服务支持的否定响应代码(NRC_)

5 $22服务消息流示例ReadDataByIdentifier

5.1 示例#1:读取单个dataIdentifier 0xF190(VIN码)

5.2 示例#2:读取多个dataIdentifier 0x010A和0x0110

 

6 结尾

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### 3.1 附加增强地址信息的定义和作用 在 UDS(统一诊断服务,Unified Diagnostic Services)协议中,**附加增强地址信息**通常用于在诊断通信过程中提供更精确的目标节点识别能力。它不仅限于标准的逻辑地址或功能地址,而是通过额外的数据字段扩展目标 ECU 的寻址方式,从而支持更复杂的诊断场景和网络拓扑结构。这种机制尤其适用于多路复用通信系统或多控制器架构下的精确诊断需求[^1]。 #### 3.1.1 附加增强地址信息的定义 附加增强地址信息是诊断请求消息中的一个可选参数,用于在标准地址之外指定特定的子系统、ECU 或执行模块。它通常出现在诊断请求数据字节的高位部分或作为附加字段插入到请求消息中。该信息可以是硬件标识符、软件组件 ID、通道编号或其他自定义编码形式,具体取决于整车厂或 ECU 制造商的设计规范。 例如,在 ISO 14229ISO 15765 协议框架下,某些服务如 `0x22`(读取数据标识符)或 `0x19`(报告 DTC 信息)允许使用附加地址来选择特定的传感器、执行器或控制单元子模块[^2]。 #### 3.1.2 附加增强地址信息的作用 附加增强地址信息的主要作用包括: - **精准定位目标 ECU 或子模块**:在多个相同类型 ECU 并存的情况下,通过附加地址区分不同的物理或逻辑节点,确保诊断命令被正确执行[^1]。 - **支持多路复用通信**:在 CAN FD、FlexRay 或以太网等复杂总线系统中,附加地址可用于选择特定的通信通道或虚拟接口,实现更高效的诊断路由管理[^3]。 - **提高诊断灵活性与扩展性**:附加地址机制为车辆制造商提供了定制化诊断路径的能力,使得同一服务可以在不同 ECU 或不同功能模块之间灵活切换[^2]。 - **增强安全性与权限控制**:某些高级诊断功能(如编程或安全访问)可通过附加地址限制操作范围,防止误操作或未经授权的访问[^1]。 #### 3.1.3 应用示例 在实际应用中,附加增强地址信息可能表现为以下几种形式: - 在 CAN 总线上,使用 29 位扩展帧格式中的高 8 位作为附加地址标识符。 - 在基于 IP 的车载以太网通信中,附加地址可表示为目标 ECU 的 MAC 地址或 VLAN 标识。 - 在 OBD-II 接口上,附加地址可用于指定某个特定的子系统(如发动机控制器、变速箱控制器或车身控制模块)[^2]。 例如,在使用 `ReadDataByIdentifier (0x22)` 服务时,若某车辆存在多个温度传感器,附加地址可用于指定要读取的是冷却液温度还是环境温度传感器的数据[^4]。 ```c // 示例:使用附加地址的 ReadDataByIdentifier 请求 uint8_t request[] = {0x22, 0xF1, 0x0A}; // F1 0A 表示特定的数据标识符和附加地址 ``` --- ###
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