【ISO14229_UDS诊断】-2.1-$27服务安全访问SecurityAccess理论部分

本文详细解析了UDS/OBD诊断中安全访问服务(SID 0x27)的工作流程,包括请求与响应消息定义、子功能参数及数据参数说明,并通过两个实例展示了服务器在不同状态下的交互过程。

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《UDS/OBD诊断诊断描述文件CDD》总目录https://blog.youkuaiyun.com/qfmzhu/article/details/120425660icon-default.png?t=L892https://blog.youkuaiyun.com/qfmzhu/article/details/120425660

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1 $27服务描述 ​

2 $27服务请求消息

2.1 $27服务请求消息定义

​2.2 $27服务请求消息sub-function参数$ Level(LEV_)定义

2.3 $27服务请求消息数据参数定义

3 $27服务肯定响应消息

3.1 $27服务肯定响应消息定义

3.2 $27服务肯定响应消息数据参数定义

4 $27服务支持的否定响应代码(NRC_)

5 $27服务消息流示例SecurityAccess

5.1 假设

5.2 示例#1  - 服务器处于“锁定”状态

5.2.1 步骤1:请求种子

5.2.2 步骤2:发送密钥

5.3 示例#2  - 服务器处于“解锁”状态

5.3.1 步骤1:请求种子

6 结尾


服务

SID

描述

SecurityAccess

安全访问

0x27

客户端请求解锁安全的服务器。

1 $27服务描述 

2 $27服务请求消息

2.1 $27服务请求消息定义

2.2 $27服务请求消息sub-function参数$ Level(LEV_)定义

2.3 $27服务请求消息数据参数定义

3 $27服务肯定响应消息

3.1 $27服务肯定响应消息定义

3.2 $27服务肯定响应消息数据参数定义

4 $27服务支持的否定响应代码(NRC_)

5 $27服务消息流示例SecurityAccess

5.1 假设

5.2 示例#1  - 服务器处于“锁定”状态

5.2.1 步骤1:请求种子

5.2.2 步骤2:发送密钥

5.3 示例#2  - 服务器处于“解锁”状态

5.3.1 步骤1:请求种子

6 结尾

<think>嗯,用户问的是关于HIL的热管理怎么用UDS诊断的具体流程。首先,我需要理解HIL是什么。HIL是硬件在环测试,通常用于汽车电子控制单元(ECU)的验证。热管理可能指的是ECU或车辆中的温度控制系统。UDS是统一诊断服务ISO 14229标准,用于汽车诊断通信。 用户想知道如何用UDS诊断HIL环境下的热管理系统。可能需要详细步骤,比如连接ECU、发送UDS服务、读取数据等。我需要先梳理HIL测试中热管理的组成部分,比如温度传感器、冷却系统、加热元件等,然后考虑如何通过UDS监控或诊断这些部件。 接下来,UDS的具体服务有哪些相关?比如诊断会话控制(0x10)、安全访问(0x27)、读取数据(0x22)、控制DTC(0x19)等。热管理可能涉及到读取温度值(0x22)、执行器测试(0x31)、写入数据(0x2E)调整参数等。 需要考虑用户可能的实际应用场景,比如在HIL测试中模拟高温或低温条件,然后通过UDS指令检查ECU的响应是否正确。例如,当温度超过阈值时,ECU是否触发冷却风扇,或者记录相应的DTC。 还要注意HIL系统与真实ECU的交互,可能需要使用CANoe或其他工具发送UDS请求。步骤可能包括建立诊断会话、安全解锁、读取相关数据标识符(DID)、执行例行控制等。 需要确保回答结构清晰,分步骤说明流程,可能包括硬件连接、配置诊断工具、发送UDS服务、解析响应等。同时,要提到可能的注意事项,比如确保通信参数正确,安全访问的必要性,以及如何处理常见的故障响应。 另外,用户可能需要具体的例子,比如使用哪些具体的DID或服务来操作热管理组件。例如,读取冷却液温度对应的DID是某个特定值,或者控制风扇转速的服务调用。 需要验证这些信息是否准确,比如UDS服务的正确用法,HIL测试中的典型配置。可能需要查阅相关标准或文档,确保回答的正确性。同时,使用中文,避免专业术语错误,保持解释易懂。</think>以下为HIL(硬件在环)测试中热管理系统通过UDS(统一诊断服务ISO 14229诊断的具体流程分析,分步骤说明: --- ### **1. 系统准备阶段** #### 1.1 硬件连接 - **HIL测试台架**:将ECU(如BMS或热管理控制器)接入HIL系统,模拟温度传感器、冷却水泵、风扇等信号。 - **诊断通信接口**:通过CAN/LIN/FlexRay连接诊断工具(如CANoe/Vector工具链),确保物理层通信正常。 #### 1.2 协议配置 - **UDS参数匹配**:设置ECU的$CAN ID$(例如$0x7E0$为请求ID,$0x7E8$为响应ID)及波特率(如500kbps)。 - **服务层配置**:加载诊断数据库(CDD/ODX文件),确认支持的UDS服务列表。 --- ### **2. UDS诊断流程** #### 2.1 建立诊断会话 - **发送请求**:通过`0x10`服务进入扩展诊断会话(需高权限): ```plaintext 请求帧:02 10 03 响应帧:02 50 03 ``` - **关键点**:默认会话(0x01)可能无法访问热管理相关安全保护功能。 #### 2.2 安全访问(Security Access) - **种子请求**:使用`0x27`服务获取随机种子: ```plaintext 请求帧:02 27 01 响应帧:06 67 01 12 34 56 78 ``` - **密钥计算**:根据ECU算法生成密钥(如异或运算、AES加密)。 - **密钥发送**: ```plaintext 请求帧:06 27 02 78 56 34 12 响应帧:02 67 02 ``` #### 2.3 读取热管理参数 - **读取温度数据**:通过`0x22`服务读取DID(数据标识符),例如: - **冷却液温度**(DID:$0x0123$): ```plaintext 请求帧:03 22 01 23 响应帧:04 62 01 23 45 // 温度值0x45(十进制69℃) ``` - **电池包温度**(DID:$0x015A$)。 - **读取故障码(DTC)**:使用`0x19`服务: ```plaintext 请求帧:02 19 02 // 02表示读取DTC数量 响应帧:04 59 02 00 03 // 当前存在3个DTC ``` #### 2.4 主动控制测试 - **激活冷却风扇**:通过`0x31`服务(RoutineControl): ```plaintext 请求帧:04 31 01 55 01 // 启动ID为0x5501的测试 响应帧:02 71 01 ``` - **模拟故障注入**:在HIL中强制修改传感器信号(如温度超限),验证ECU的故障响应逻辑。 --- ### **3. 异常处理** #### 3.1 负响应分析 - **示例**:若安全访问失败,ECU返回`0x7F 27 35`(无效密钥)。 - **对策**:检查算法兼容性或重新获取种子。 #### 3.2 时序要求 - **P2Server时间**:确保HIL系统满足ECU的响应超时要求(如默认50ms)。 --- ### **4. 验证与报告** - **自动化脚本**:通过CAPL/Python脚本批量执行测试用例。 - **结果比对**:将UDS响应与预期值(如温度阈值$T_{max}=85℃$)对比,生成测试报告。 --- ### **关键注意事项** 1. **信号保真度**:HIL模拟的传感器信号需满足ECU输入精度(如±0.5℃)。 2. **安全机制**:部分ECU要求冷启动后重新执行安全访问。 3. **DTC映射**:确认DTC与热管理故障场景的对应关系(如P0480-冷却风扇电路故障)。 通过以上流程,可在HIL环境中完整验证热管理系统的诊断功能合规性。
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