清轩轩-优快云博客

原创汽车诊断服务（UDS——0x2E服务解析）

0x2E服务（WriteDataByIdentifier）开发指南摘要 0x2E服务用于通过2字节DID向ECU写入数据，需满足DID预定义、数据长度匹配（否则返回NRC 0x13）及安全访问解锁（依赖0x27服务）。请求格式包含SID 0x2E、DID及数据，成功响应为0x6E，失败返回NRC（如0x31无效DID或0x33权限不足）。典型应用包括VIN码写入（DID F190）、参数标定（F189）及版本号修改（如F188写入4字节版本数据）。开发时需严格校验DID合法性和数据长度。

2025-07-18 09:58:51 289

原创汽车诊断服务（UDS——0x22服务解析）

22服务是UDS协议中的核心诊断服务，通过DID标识符精准读取ECU数据。该服务支持固定/可变长度数据，采用多种编码格式，广泛应用于产线信息绑定、售后故障诊断等场景。其工作原理包括标准报文结构、否定响应处理机制（如NRC码）和DID分类体系（标准/OEM自定义）。作为贯穿车辆全生命周期的"数据钥匙"，22服务在故障诊断、参数配置等方面具有不可替代的作用，是汽车电子诊断的重要基础。

2025-07-16 10:45:11 332

原创汽车诊断服务（UDS——0x85服务解析）

摘要：本文介绍了UDS诊断协议中SID=0x85的功能定义与应用。该指令用于控制ECU更新DTC状态位，包含关闭（Sub-function=0x02）和开启记录（0x01）两种操作，适用于ECU刷写和特殊测试场景。请求格式为"85+Sub-function"，响应包括肯定响应（C5+01/02）和否定响应（7F85+NRC）。文章还提供了典型应用流程示例，包括会话切换、DTC记录控制和清除操作。常见否定响应代码包括不支持子功能（12）、报文错误（13）和条件不满足（22）等。

2025-07-15 14:15:23 319

原创汽车诊断服务（UDS协议—14229—19、14服务解析）

UDS（统一诊断服务）是汽车电子系统中广泛使用的诊断协议，基于ISO 14229标准的汽车电子诊断协议，用于ECU（电子控制单元）的诊断、调试、编程和维护。"UDS诊断"指通过访问车辆电子控制单元（ECU）提供的服务，获取车辆实时状态信息。技术人员可主动请求这些数据服务，从而分析车辆运行状况、定位故障原因，并据此进行维修维护或系统配置。形象点说，就是用一套仪器对当前汽车出现的问题进行分析，而这套仪器与汽车交谈所使用的语言就是UDS。

2025-04-02 15:09:50 1501

原创汽车功能安全基础（七）——Part4系统开发阶段

系统阶段围绕TSR开发的工作内容汇总。主要包括：技术安全需求TSR、安全机制、系统安全架构、TSR分配至系统架构。安全分析是功能安全最重要的内容之一，贯穿整个开发过程，是所有安全开发内容的基础，但是针对不同的阶段，侧重点有所不同。

2025-01-13 15:19:32 1069

原创汽车功能安全基础（六）——Part4系统开发阶段

技术安全需求（TechnicalSafetyRequirement；TSR）是为了满足安全目标（SG）和功能安全需求（FSR），由功能安全需求（FSR）在技术层级衍生出的可实施的安全需求。TSR = 由FSR技术化的安全需求 + 安全机制 + 生产运行服务报废相关要求1.2 由FSR技术化的安全需求由FSR技术化的技术需求包括：定义逻辑功能需求时所涉及的软件组件，硬件组件（传感器，控制单元，执行单元）；组件接口技术信息（如：信号名称，来源等）；

2024-11-06 16:42:19 1775 3

原创汽车功能安全基础（五）——Part3概念开发阶段

功能安全目标(SG)属于基于车辆或系统级别的安全需求，过于抽象，我们需要将其进行细化，得到为满足安全目标，基于组件级别的相对比较具体的，但依旧还是基于功能层面的逻辑功能需求，这个就是FSR。故障避免，是指减少故障发生的措施；故障探测，是指对故障或其导致的功能异常表现的控制；故障容错，是指是指在属于特定故障集的故障发生后，至少在有限时间内提供特定功能的能力；故障情况下的功能降级（例如，跛行回家）；如果适用，从一个安全状态过渡到另一个安全状态；

2024-11-04 16:52:55 2016

原创汽车功能安全基础（四）——Part3概念阶段开发

通过对相关相所实现的功能进行危害分析和风险评估（HARA），导出功能安全开发最初安全目标（Safety Goal）以及功能安全需求（FSR）。

2024-11-01 15:30:30 1562

原创汽车功能安全基础（三）——基于ISO26262的功能安全Part2功能安全管理部分

建立并维护能够用于支持和鼓励功能安全有效实现，并能够促进与功能安全相关的其他领域有效沟通的安全文化；建立并维护充分的组织的专门的功能安全规章流程；建立并维护可确保能充分解决识别出的安全异常的流程；建立并维护可确保参与人员的能力与其职责相匹配的能力管理体系，及建立并维护用以支持功能安全的质量管理体系。

2024-10-31 15:02:13 1602