通过日志观察RTPS发现模式时Spdp、Sedp和Transport过程

最新推荐文章于 2025-07-17 11:24:14 发布
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配置文件中增加

[common]
DCPSGlobalTransportConfig=$file
DCPSDebugLevel=10
DCPSTransportDebugLevel=5
ORBLogFile=opendds.log.log
则pub或sub运行时，产生opendds.log，RTPS端到端发现模式过程的部分日志如下：
（1）基本配置输出跟踪

Configuration SedpMulticast=0
Configuration ResendPeriod=2
Configuration SedpLocalAddress=192.168.2.9:                 &nbs
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08-17 144
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深入理解sed模式空间——sed ‘n；p‘
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解释以下命令结果： seq 10 | sed 'n;p' seq 10 |Sed -n 'n;p' seq 10 |sed 'p;n' seq 10 |sed -np;n' 上面四条命令和sed的模式空间密切相关，下面来详细分析
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http://www.omg.org/spec/DDSI-RTPS/2.2
OpenDDS通讯rtps_discovery对等发现模式的pub和sub匹配的日志（举例）
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RTPS协议之Discovery Module
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Linux - sed命令的N；P用法
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目录 sed命令 – 批量编辑文本文件 sed工作原理 n/N p/P动作的意义 sed 'n;p' sed 'N;p' sed 'n;P' seq 'N;P' sed 'p;n' 剩下的三个自己思考8
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