OpenDDS通讯rtps_discovery对等发现模式的端口

最新推荐文章于 2025-03-01 09:15:14 发布
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分类专栏： OpenDDS高级开发指导 OpenDDS拓展开发指南 文章标签： OpenDDS SPDP SEDP 单播 7410
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本文介绍了OpenDDS中rtps_discovery的端口设置，特别是SPDP的单播端口计算方式，即7410+(domainid*250)。例如，当domainid等于2时，端口为7910。OpenDDS还支持自定义配置，避免使用固定的250端口间隔。对于DDS技术的学习和应用，可以考虑加入相关的QQ技术交流群。

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rtps_discovery发现模式的通讯端口

（domainid=0）为例               

 广播地址和端口 单播地址和端口
Spdp通讯端口

239.255.0.1:7400
广播地址，也可以通过InteropMulticastOverride来设定，如InteropMulticastOverride=239.255.0.11，也缺省的广播端口区分

0.0.0.0:7410
OpenDDSv3.9及以后，单播地址
可以通过SPDPLocalAddress来设定
Sedp通讯端口 239.255.0.2:7401

ip:port（随机绑定）
可通过SedpLocalAddress来绑定本地某个网卡
的ip和port；否则，OpenDDS会随机绑定本机的ip和port
多网卡时，一定要绑定到某一个固定ip࿰
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