OpenDDS研究、使用和交流

本文分享了OpenDDS的研究与使用经验,包括编译、应用开发、自定义定制、配置、bug解决等方面,并提到了与其他DDS实现的互通性、性能调优以及在实际应用中的场景。对于DDS技术的学习者和开发者,作者提供了QQ群以便交流和辅导。

摘要生成于 C知道 ,由 DeepSeek-R1 满血版支持, 前往体验 >

有对DDS技术了解、学习、开发和培训需求的,请加入QQ群:707895641(DDS专业技术辅导)。
有需要深入了解、应用开发、性能测试和Qos策略等内容一对一指导、有问必答、迅速提升的朋友,请加200422036的“OpenDDS有问必答群”,实时快捷、解决难关。

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研究和使用OpenDDS的体验,大体要经过这么几个过程,希望大家能坚持下来。

奢望——》失望——》坚持2年以上——》燃起希望

最近几年时间,一直在折腾OpenDDS及应用开发。基本感觉,开源的软件,无论是源代码理解、应用开发模式,都可能遇到很多坑,好在已经趟过了一些,列举如下

一、编译

  1. OpenDDS3.8(好像是最新的3.12.1,也有了)够用即可
  2. Windows(vs2010、vs2005)、Linux平台支持
  3. 自动化编译脚本
  4. select和epoll模式支持编译
  5. ACE+TAO的编译
  6. CIAO+DAnCE的编译
  7. MPC工具及使用

二、应用开发

  1. C++、Java、C#应用开发
  2. idl定义
  3. ZeroCopy机制,避免内存泄漏
  4. 单进
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