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Eclipse iceoryx是一种中间件，它使用零拷贝Zero-Copy、共享内存Shared Memory的方法来优化进程间通信。Eclipse Cyclone DDS和iceoryx相结合，为IPC和网络通信创建了开放且强大的通信中间件

DDSI标准与DDS 1.2和1.4标准密切相关，DDSI中的实体与DCPS中的实体之间有明确的对应关系。但是，这种对应关系不是一一对应的。此处，仅仅对DDSI规范的概念进行描述，暂不涉及Eclipse Cyclone DDS实现的细节。DDSI规范的概念将帮助对互操作性interoperability感兴趣的技术人员了解规范的外延边界和Eclipse Cyclone DDS实现的开始。

Cyclone DDS遵循对象管理组织（OMG）的数据分发服务（DDS）技术标准，是一个最新的快速增长的开源实现。现在，Cyclone DDS在机器人、自动驾驶汽车和汽车市场以及其他关键任务和要求苛刻的物联网系统中获得了发展势头

dds安全插件组件，包括dds安全认证插件、dds安全访问控制插件、dds安全加密插件（图解）

CycloneDDS的发现机制，包括Topic Discovery和Type Discovery

CycloneDDS配置详细说明中文版

CycloneDDS配置，//CycloneDDS/Domain/Internal配置

不同软件供应商提供不同的DDS实现，有必要在它们之间进行性能的比较。在本文中，eProsima对Fast DDS和Eclipse Cyclone DDS进行了性能比较，包括延迟Latency和吞吐量Throughput性能。 经过测试发现，Fast DDS比Cyclone DDS具有更低的延迟和更高的吞吐量。

CycloneDDS配置，//CycloneDDS/Domain/Partitioning、//CycloneDDS/Domain/SSL、//CycloneDDS/Domain/Security部分

CycloneDDS配置，如SharedMemory、Tracing、Threads、TCP、Sizing

DDS安全模型的三个插件是：1、身份验证服务插件2、AccessControl服务插件3、加密服务插件

CycloneDDS的版本发布里程碑，从0.1.0到0.10.0