Fast DDS（7）Persistence Service持久化服务

7 Persistence Service持久化服务

        使用默认QoS，DataWriter历史记录在DataWriter的整个生命周期中仅可用于DataReader。这意味着历史记录在DataWriter初始化之间不会持久存在，因此在创建DataWriter时处于空状态。类似地，DataReader的历史记录不会持续DataReader的生命，因此在创建DataReader时也是空的。

        但是，eProsima Fast DDS提供了将DataWriter的历史记录配置为存储在持久数据库中的可能性，以便DataWriter可以在创建时从中加载其历史记录。此外，DataReaders可以配置为将上次通知的更改存储在数据库中，以便在创建时恢复其状态。

        此机制允许在启动数据分发服务时恢复以前的状态，从而在出现意外停机等情况时为应用程序增加稳健性。配置持久性服务时，DataWriters和DataReaders可以从关闭时的状态恢复其操作。

注意：