OpenDDS开发人员指南中文版3.23（1）简介

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分类专栏： OpenDDS3.23开发指南（中文版） 文章标签： OpenDDS OpenDDS3.23 DDS基本概念 OpenDDS体系架构 OpenDDS构建
于 2023-01-01 18:44:44 首次发布
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本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/pony12/article/details/128514335
OpenDDS是DDS规范的开源C++实现，兼容DDS 1.4、DDSI-RTPS 2.3、DDSSecurity 1.1和DDS XTypes 1.3。本文主要介绍DCPS的基本概念，如Domain、DomainParticipant、Topic、Publisher和DataWriter等，并探讨OpenDDS的实现，包括合规性、内置主题、服务质量策略QoS、监听器和条件。此外，还涉及OpenDDS的可扩展传输框架、DDS发现机制、线程处理和配置选项。

1 简介

        OpenDDS是OMG实时系统数据分发服务（DDS）规范v1.4（OMG文档正式/2015-04-10）和实时发布订阅有线协议DDS互操作性有线协议规范（DDSI-RTPS）v2.3（OMG文件正式/2019-04-03）的开源实现。

        OpenDDS还实现了DDSSecurity安全规范v1.1（OMG文档正式/2018-04-01）和DDS XTypes v1.3（OMG文件正式/2020-02-04）。

        OpenDDS由Object Computing，Inc.（OCI）赞助，网址为OpenDDS本开发人员指南基于OpenDDS的3.23版本。

   

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OpenDDS是一个分布式数据共享系统，它具有可扩展性 strong>，可靠性和性能。在其新版本3.23中，它引入了一些新特性，使其功能更加强大和灵活。 首先，OpenDDS 3.23增强了其安全性功能。它现在支持OpenSSL 1.1.0，同时也支持每个Transport实例的不同加密选项。这样，开发人员可以更好地控制数据传输的安全性。 其次，OpenDDS 3.23引入了可靠的持久化高级内容过滤器。这个新特性允许开发人员在传输前对数据进行分类和筛选。这样，仅特定的数据包有资格被传输，从而减少了没有用的数据流量。 此外，OpenDDS 3.23还提供了更广泛的平台支持。它现在支持Poco 1.8.1、libevent 2.1.8和Boost 1.67.0。这些新的第三方库也提供了更好的性能和稳定性。 最后，OpenDDS 3.23还引入了其他小的修复和改进。例如为了提高ODEPC性能，一些内部锁得到了优化，同时也增加了QoS挂钩，以便更好地与DDS API集成。 总之，OpenDDS 3.23提供了更多的安全功能、持久性选项、平台支持和性能提升，从而使它成为构建分布式数据共享应用程序的更强大和灵活的工具。
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