文章详细介绍了FOC(FullObserverControl)控制方式，作为步进电机和无刷电机的一种高级控制策略，其框架图、控制算法和数学推导被逐步阐述。同时，提供了基于STM32-HAL库的FOC矢量控制代码实现，帮助读者深入理解和应用FOC技术。
目录
一、简介
步进电机也是无刷电机的一种。
二、分类
三、控制方式（FOC）
1、FOC控制框架图
参看文章（看看大佬）
电机与电机控制基础：
看控制框图与分块：
看公式推导：
代码讲解：
【STM32-HAL库】一步步搭建出FOC矢量控制（附C代码）_stm32foc全代码详解_电气chao的博客-优快云博客
直流无刷电机（BLDC）专题笔记
于 2023-07-21 18:59:28 首次发布
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