​直流无刷电机​（BLDC）专题笔记

原创 已于 2023-08-04 11:25:05 修改 · 305 阅读 · 1 ·
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于 2023-07-21 18:59:28 首次发布
文章详细介绍了FOC(FullObserverControl)控制方式，作为步进电机和无刷电机的一种高级控制策略，其框架图、控制算法和数学推导被逐步阐述。同时，提供了基于STM32-HAL库的FOC矢量控制代码实现，帮助读者深入理解和应用FOC技术。

 目录

 

 一、简介

 步进电机也是无刷电机的一种。

 二、分类

三、控制方式（FOC）

1、FOC控制框架图

在这里插入图片描述

参看文章（看看大佬）

电机与电机控制基础：

从零开始之电机FOC控制_一只小白啊的博客-优快云博客

看控制框图与分块：

FOC入门教程_zheng是在下的博客-优快云博客 

FOC控制算法详解_Dokin丶的博客-优快云博客

 看公式推导：

FOC算法入门_王鹏博O_o的博客-优快云博客

代码讲解：

【STM32-HAL库】一步步搭建出FOC矢量控制（附C代码）_stm32foc全代码详解_电气chao的博客-优快云博客

1.直流无刷电机BLDC转速计算推论
qq_27568125的博客
08-31 1万+
直流无刷电机；BLDC；换向原理；霍尔传感器；有感方波控制；速度理论分析计算
正点原子电机笔记——直流无刷电机基础驱动
qq_33610095的博客
08-28 976
直流无刷电机（
直流无刷电机（BLDC）工作原理
weixin_48327795的博客
01-04 1317
直流无刷电机通过电子逆变器和换相器的密切配合，实现了高效、可靠的电磁转矩输出。其工作原理核心在于电子换相技术，通过位置传感器或反电动势反馈，动态调整绕组通电状态，确保定子磁场始终与转子磁场同步。希望本文能帮助大家理解 BLDC 的工作原理及其核心技术特点。
无刷直流电机（BLDC）
2403_86669880的博客
12-10 588
4.电子换向器（驱动器）：根据位置传感器的信号，控制定子绕组的电流方向和大小，实现电机的连续旋转。4.控制性能好：无刷电机可以通过电子控制器精确控制转速和转矩，适用于需要精确控制的应用场合。1.结构简单：无刷直流电机没有电刷和换向器，因此减少了磨损，提高了电机的可靠性和使用寿命。2.正弦波控制：通过模拟正弦波信号控制电机，使电机运行更加平稳，效率更高。1.六步换向控制：也称为方波控制，通过六个工作状态循环，实现电机运行。2.效率高：由于没有电刷的摩擦损耗，无刷电机的效率通常比有刷电机高。
【无刷电机学习】BLDC与PMSM的基本驱动原理及六步换相与FOC控制精讲（附 DSP28335 相关代码）
热门推荐
yck1716的博客
02-19 4万+
浅显易懂，图文并茂，关于无刷电机驱动原理及六步换向控制、FOC算法、SVPWM、PI双环等细致介绍。
无感无刷直流电机BLDC总结
weixin_38222172的博客
07-01 5247
有刷”是电机里存在“碳刷”这么一个东西来辅助绕组换向后的转动，但在转子绕组运行的过程中其实也是碳刷不断消耗的一个过程（换向瞬间产生的电火花也会加速其损耗）。“无刷”不存在“碳刷”这个零部件，也就不存在损耗一说，但它也是需要换向的，只是变成了，使用寿命上无刷电机自然也要更长，这是无刷电机的优点之一。以无刷为例，无刷电机的定子为线圈绕组，转子为永磁体，示意如下图，当线圈通电时会产生磁力吸引永磁体运转，如此，不停的切换导通绕组，永磁体便可以一直运转下去。
直流无刷电机——原理以及基础驱动
Starsad的博客
04-23 3395
在现代工业自动化、机器人、电动交通工具以及消费电子等领域，对高效、低噪音、响应迅速的电机系统的需求日益增长。**无刷直流电机（Brushless DC Motor，简称 BLDC）**因其高效率、长寿命、低维护和良好的控制性能，正逐渐取代传统有刷直流电机，成为众多应用场景中的首选驱动源。与传统有刷电机相比，无刷直流电机取消了电刷与换向器这一易损结构，改为电子换向，不仅大幅度降低了机械磨损和干扰噪声，也使得其具备更高的可靠性和可控性。
直流无刷电机——无感驱动
Starsad的博客
04-27 1798
无刷直流电机（Brushless DC Motor，BLDC）因其高效率、长寿命和低噪声的特性，广泛应用于工业自动化、消费电子、机器人和电动交通工具等领域。传统的无刷直流电机驱动方法通常依赖于霍尔传感器来感知电机的转子位置，进而实现换向控制。然而，霍尔传感器虽然能够提供稳定的反馈，但增加了硬件复杂度，并且在一些特定的应用中，传感器本身可能成为系统的潜在故障点。随着技术的不断发展，无感驱动（Sensorless Driving）作为一种无传感器控制技术，开始逐步取代传统的有感（传感器）控制方式。
【直流无刷BLDC笔记】电机参数-公式转换
yunddun的博客
03-13 2315
优势：转速只取决于上桥臂的占空比。
精选资源
直流无刷模块技术-BLDC电机控制-梯形反电动势BLDC电机控制技术,BLDC基于脉冲注入法的无刷直流电机转子位置,FOC应用笔
10-13
通过深入研究相关文献，如《BLDC电机控制—梯形反电动势BLDC电机控制技术.pdf》、《FOC应用笔记.pdf》和《BLDC基于脉冲注入法的无刷直流电机转子位置.pdf》，可以更全面地了解和掌握这些技术的原理与实践。
精选资源
MicroChip AN885.pdf直流无刷电机原理讲解
01-06
直流无刷电机（BLDC）是电机技术中一项重要的进步，它在多种应用领域中得到了广泛使用，包括日常生活用具、汽车工业、航空、消费电子、医疗设备以及工业自动化设备等。BLDC电机之所以受到青睐，是因为其具有多项相比...
Java SE——12.异常（≠错误）《干货笔记》
要努力去发光，而不是被照亮~
12-08 1387
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pcie笔记
bortonyu的博客
12-11 568
模式全称描述共用参考时钟Root Complex（RC）和 Endpoint（EP）使用同一颗外部 RefclkSRNSRC 和 EP 使用独立时钟源，但 不允许展频（SSC）SRISRC 和 EP 使用独立时钟源，允许各自带有 SSC 抖动txt复制编辑FS 表示信号的总摆幅，用于判断是否满足发送器输出的最大电压范围（如 800mV full swing）。Full Swing 模式下：FS ∈ [24, 63]Reduced Swing 模式下：FS ∈ [12, 63]
先立后破：Linux 下“新建管理员 → 验证 → 禁用 root 远程 SSH”的零翻车笔记
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12-12 374
本文提供了一套零风险的Linux服务器安全加固流程，重点解决等保2.0要求的"禁用root远程SSH"需求。通过"先立后破"原则，先创建并验证新管理员账号的sudo权限，再禁用root远程登录，全程保持root会话不断开作为应急通道。关键步骤包括：创建新管理员账号、配置sudo权限、严格测试新账号功能、安全修改sshd配置、保留本地root登录权限等。文章特别强调验证环节的重要性，并提供了快速回滚方案，确保运维人员不会因配置失误导致服务器失联。这套方法适用于Kylin
吴恩达新课程：Agentic AI（笔记13）
cfy2401926342的博客
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摘要：本文介绍了Agent系统中的规划设计模式，该模式使智能体能够自主决定执行复杂任务的工具调用序列，无需硬编码。以客服助理Agent为例，通过提供工具集和LLM编写结构化执行计划（如JSON格式），系统可灵活处理复杂查询。该模式扩展了任务范围，提高了灵活性，但也存在结果不稳定等风险。推荐使用Huggingface社区的smolagents框架，其简洁易用，适合开发者入门和定制化系统。结构化输出（如JSON）确保计划可靠解析和执行，提升系统稳定性。
Java Stream 数据处理笔记：从嵌套集合中过滤特定类别的Map
DolphinHome的博客
12-09 438
扁平化嵌套结构：使用flatMap将转换为Stream<T>过滤条件放置：在收集前进行过滤，避免处理不必要的数据空值安全：多层空值检查防止NPE性能优化先过滤后映射大数据量使用并行流使用合适的Map实现（如用于并行流）冲突处理：指定合并函数处理键冲突通过以上方法，您可以高效地从复杂嵌套结构中提取并过滤特定类别的数据，构建所需的Map结构。这种模式在实际项目中非常常见，掌握这些技巧能显著提升代码质量和开发效率。
【笔记】创建systemctl服务
Word_And_Me_的博客
12-10 481
在 Linux 中通过systemctl管理 Python 脚本作为运行，核心是创建systemd服务配置文件（.service），让系统以守护进程方式启动 / 管理你的 Python 代码。
学习笔记095——Ubuntu 安装 lrzsz 服务？
code__bee的博客
12-10 355
lrzsz是一款基于协议的文件传输工具集，专门用于在终端环境下实现本地与远程服务器之间的文件上传和下载，是 Linux/Unix 运维和开发场景中常用的轻量级工具。
C++基础笔记（二）队列deque,queue和堆priority_queue
最新发布
qq_43869689的博客
12-12 191
由于deque不完全连续的实现思想，在插入/删除时，如果涉及到新块扩容（增加一个新的block）有可能导致迭代器失效，建议稳妥的做法时涉及到频繁的删除就用list链表，别用的队列实现，或者分两边操作，第一遍只遍历检查，确定要删除的数据，第二遍开始从后往前删除（一般情况不建议删除，加个标记表示这个数据失效就行，比如用一个set或者数组记录哪些元素失效）。关于priority_queue也是差不多。
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