正点原子电机笔记——直流无刷电机基础驱动

最新推荐文章于 2025-09-25 19:16:30 发布
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1.直流无刷电机简介


直流无刷电机（BLDC）是无电刷和换向器的电机，也称为无换向器电机。


有刷无刷的区别：无刷没有电刷和换向器；定转子位置相反！

2.无刷电机分类


BLDC与PMSM的不同点

3.无刷电机主要参数


极对数：转子磁天NS极的对数，此参数和电机转速有关：电子速度=电机实际速度*极对数；
KV值：值越大电机转速越大：点击转速=KV值*工作电压；
额定转速：额定电流下的空载转速，通常用RPM表示；
转矩：典籍中转子产生的可以带动机械负载的驱动力矩，通常为N*m。<

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【电机应用控制】——直流无刷电机&驱动原理&有感闭环控制&无感闭环控制
weixin_51658186的博客
05-02 1万+
声明：学习笔记来自正点原子B站教程，仅供学习交流！！直流无刷电机（BLDC）是指无电刷和换向器的电机，又称无换向器电机，有刷直流电机与无刷电机的最大结构区别：无刷没有电刷以及换向器；转子与定子反过来了！如下图无刷电机（左）定子是绕组而有刷电机（右）定子是永磁体！无刷电机的运转过程类似机电传动控制课程的异步电机，利用定子磁场位置的不断变化，“吸着”/“”拖着“永磁铁转子的运动。极对数：转子磁铁NS级的对数，此参数和电机旋转速度有关：电子速度 = 电机实际速度 * 极对数。
无感无刷电机驱动原理——第一章
qq_26962739的博客
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定性分析无感无刷电机驱动原理
FOC无刷电机驱动笔记1：无刷电机的结构与基础知识
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05-16 3125
今日开始学习FOC无刷电机的驱动，从基础结构开始了解......
正点原子【第四期】Linux之驱动开发学习笔记-6.1 pinctrl和gpio子系统
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小狗爱吃黄桃罐头的博客
09-25 916
本文是根据哔哩哔哩网站上“正点原子【第四期】手把手教你学Linux系列课程之 Linux驱动开发篇”视频的学习笔记，该课程配套开发板为正点原子alpha/mini Linux开发板。在这里会记录下正点原子 I.MX6ULL 开发板的配套视频教程所作的实验和学习笔记内容。本文大量引用了正点原子教学视频和链接中的内容。上一章我们编写了基于设备树的 LED驱动，但是驱动的本质还是没变，都是配置 LED灯所使用的 GPIO寄存器，驱动开发方式和裸机基本没啥区别。
无感无刷电机驱动原理——第二章
qq_26962739的博客
09-06 3688
无感无刷电机驱动电路原理分析与设计
【正点原子】STM32电机应用控制学习笔记——2.直流无刷电机基础知识
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正点原子stm32电机学习笔记2.直流无刷电机的基础知识，包括无刷电机的驱动原理，驱动板介绍，以及编程实战
【正点原子】STM32电机应用控制学习笔记——1.电机介绍
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正点原子 STM32电机应用控制学习笔记——1.电机介绍
无刷电机驱动详解
zhbi98 的技术 Blogs
02-19 5240
有刷电机和无刷电机字面上理解最大的区别就是有无电刷，实际上区别还有换向器，电刷和换向器的作用是什么？电刷负责在旋转部件与静止部件之间传导电流，换向器则利用旋转惯性周期性的改变线圈中电流的方向。所以有刷电机和无刷电机的本质区别是如何改变线圈中电流的方向，所以电刷和换向器实际不是必须的，只是一种改变电流方向的手段，可以采用其他的手段，只要能够快速周期性的改变线圈电流方向即可。所以无刷直流电动机采用半导体开关器件来实现改变线圈电流方向（电子换向），即用电子开关器件代替传统的接触式电刷和换向器。
直流无刷电机——原理以及基础驱动
Starsad的博客
04-23 3468
在现代工业自动化、机器人、电动交通工具以及消费电子等领域，对高效、低噪音、响应迅速的电机系统的需求日益增长。**无刷直流电机（Brushless DC Motor，简称 BLDC）**因其高效率、长寿命、低维护和良好的控制性能，正逐渐取代传统有刷直流电机，成为众多应用场景中的首选驱动源。与传统有刷电机相比，无刷直流电机取消了电刷与换向器这一易损结构，改为电子换向，不仅大幅度降低了机械磨损和干扰噪声，也使得其具备更高的可靠性和可控性。
精选资源
ATK-2MD4850步进电机驱动器资料_正点原子电机驱动_
09-30
从标签“正点原子电机驱动”我们可以推断，这些资料可能不仅限于ATK-2MD4850这一个产品，也可能包含了正点原子其他步进电机驱动器的相关信息，或者是关于如何使用正点原子平台进行步进电机驱动的通用知识。...
【正点原子】STM32电机应用控制学习笔记——3.BLDC直流无刷电机电压-电流-温度采集
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正点原子stm32电机应用控制学习笔记，BLDC的三相电流采集，电晕电压采集，温度采集和模拟量采集配置流程
直流无刷电机控制器电路板和原理图dxp
01-05
直流无刷电机控制器电路板和原理图dxp，采用带位置传感器和不戴位置传感器两种方式
直流无刷电机
qq_70837349的博客
08-16 1100
一.无刷与有刷的区别无刷直流电机没有碳刷和换向器二.BLDC与PMSM的不同点三.无刷直流电机的主要参数1.极对数：转子此帖NS极对数，此参数和电机的旋转速度有关电子速度=电机实际速度*极对数2.KV值：值越大，电机转速越大 电机转速=KV值*工作电压3.额定转速：额定电流下的空载转速，单位RPM4.转矩：电机中转子产生可以带动机械负载驱动力矩，单位N-M四.应用场景无刷电机的应用场景很广泛，如电动车，无人机，风扇，鼓风机，抽油烟机等。
直流无刷电机控制相关问题整理
weixin_30808253的博客
07-18 624
直流无刷电机控制相关问题整理 （1）无刷电机的霍尔线在电机的转动过程中起到什么作用？ （2）如果不用“无刷电机”的霍尔线，电机可以正常工作吗？如果能正常工作，会存在什么问题？ （3）无刷电机有60和120等相位的，如何识别、判断？ （4）影响无刷电机转速的因素？ （5）无刷电机的“转速”、“电压”、“电流”直接有什么联系？ （6）电机断电后...
直流无刷电机（一）
weixin_58038211的博客
08-03 1792
直流无刷电机(Brushless Direct Current Motor，简称 BLDCM），没有了直流有刷电机中的电刷和换向器等结构。线圈绕组不参与旋转，而是作为定子，永磁体作为转子，需要通过控制线圈电流方向来改变磁场方向从而使转子持续旋转。无刷电机绕组通常是 3 组，并且只有 3 个引出接线端子，一般为星形接法，3 组线圈的起始端通过电机内部连接到一起，剩余的一端引出作为电机的引线。无刷电机的换向需要根据转子位置确定，一般无用霍尔传感器提供转子位置信息。
基于正点原子STM32F407开环FOC电机控制笔记一
qq_54203407的博客
03-18 2299
角度自增的方式：两种方式本质上都是在改变进入中断的时间长短（注：参考了B站UP:微微课嵌入式学堂）一开始为了验证PWM是否正常生成，可以设置占空比为50%，但是在运行电机的时候初始值最好是0。方式二：定时器的预分频PSC不变，通过改变装载值ARR来改变进​​​​​​​入中断的时间长短。注：Uq太大电机转不起来，原因的话也不是特别明白，希望知道的可以告诉我一下下。方式一：定时器的ARR不变，通过改变预分频PSC来改变进入中断的时间长短。关于死区时间的设置：5个时钟周期，两个开关之间间隔5个定时器的时钟周期。
电机-串口模型-正点原子-待上传
GKoSon的博客
03-05 325
已经有了DMA+IDLE的模型 BASE模型 陈强的改库函数模型 现在搞点击优快云看到一个正点原子的工程 增加一个新模型 开启：《它在哪里再次开启的？在最下面的IT》 HAL_UART_Receive_IT(&amp;UART1_Handler, (u8 *)aRxBuffer, RXBUFFERSIZE); 回调： #define RXBUFFERSIZE 1 //缓存大小...
直流无刷（BLDC）电机、单相直流无刷电机、三相直流无刷电机、单相直流无刷电机驱动芯片
qlexcel的专栏
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本文介绍了直流无刷电机(BLDC)的基本原理及其与有刷电机的区别。BLDC采用电子换向取代机械碳刷，通过永磁体转子和定子线圈相互作用实现旋转。文章详细解析了单相和三相BLDC的结构差异及控制方式，重点介绍了OCH29893这款集成霍尔传感器和H桥驱动的单相无刷电机控制芯片，其具有3.2-24V宽电压输入、500mA输出电流及软启动功能，适用于小风扇等应用场景。通过霍尔检测磁场变化控制H桥切换电流方向，实现电机高效运转。
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