PX4项目学习::（七）应用程序启动模板

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原创 2023-02-13 14:55:39 219 阅读 AI 写同款· GEO 优化 ›

PX4编写CAN应用程序控制底盘运动初步实现CAN数据的发送程序，编写最简单的应用加入到PX4整体编译中。阅读详情

一个正常的应用程序启动如下图所示，直接看task_main( ) ：

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PX4介绍与踩坑

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PX4代码解析（5）一、前言我所讨论的PX4代码是基于v1.11版本，该版本与之前的版本有不少不同，其中一个比较大的区别在于新版本大部分用到了C++中模板，使得代码没有以前那么容易理解，因此我在后面介绍PX4的姿态估计，控制等重要算法代码时会介绍一部分类与模板的知识，方便大家理解代码。接下来几章我将讨论我对PX4代码姿态估计的理解，主要的文件是PX4_Firmware/src/modules/attitude_estimator_q/attitude_estimator_q_main.cpp，我的理解不一定正确，一家之言，阅读详情

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