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RSS订阅原创 PX4飞控--uORB消息机制--发布与订阅
总的来说，uORB机制中，当一个模块的消息需要进行发布时，会进行uORB::Manager::get_instance()->orb_advertise(meta, data)->uORB::Manager::orb_advertise_multi()->node_open()这样一个函数调用。在node_open()新建节点，初始化后将其加入到_node_list数组之中。
2024-02-11 11:05:52
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原创 PX4飞控--Nuttx构建模式及menuconfig配置
这一篇写的非常困难，自己懈怠，也受到很多身边的事情影响，分散了精力。同时个人学习的弊端也暴露无疑，当问题出现时，我意识到应该是在构筑的阶段，但由于没有对px4的全面认识，走了很多弯路（我甚至最开始是从主Makefile文件开始的分析）。这也导致这篇文章虎头蛇尾，调子起高了，最后发现是单独的功能，并不是px4框架内的内容，自己也非常痛苦，算是草草收尾（毕竟如果丢在这里，自己心里膈应）。接下来就是好好分析uORB消息，就应该会清晰些了。不管怎么样，第二篇到此结束，至少写完了不是。
2024-01-24 18:52:57
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原创 PX4飞控--从多旋翼姿态控制模块看WorkQueue工作队列
终于算是写完了，虽然时间花也没花太多，不过第一次动笔写完，也算有些意义。写的过程中发现还是有很多没有完全搞明白的地方，px4对现在的我来说确实是算庞大的系统了，还得从小地方入手一点点来吧。不过能进一步就是一步，人生不过三万天，努力一天算一天，就这样，接下来去码头整点薯条吧，respect。
2023-12-28 19:42:05
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空空如也
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