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RSS订阅原创 使用docker运行vins-fusion 适配D435i相机 并含有常见数据集 （使用方法和自行记录）方便快捷无需被环境困扰
使用docker运行vins-fusion 适配D435i相机 并含有常见数据集 （使用方法和自行记录）方便快捷无需被环境困扰
2024-09-09 23:26:58
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原创 [ros xtdrone orbslam2报错]./build.sh报错；error: static assertion failed: std::map must have the same val
ORBSLAM2报错
2024-01-19 21:21:19
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原创 “// XTDRONE // GAZEBO // ROS“ :~/catkin_ws$ catkin build报错
GAZEBO catkin_ws$ catkin build报错
2024-01-18 17:07:26
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原创 【px4 仿真报错】FAILED: /home/PX4_Firmware_13/Tools/sitl_gazebo/models/typhoon_h480/typhoon_h480.sdf
这个错误是由于在生成SDF文件时检测到模板文件和生成的文件之间的冲突。所以我们直接删除生成好的sdf文件、如果确实有必要保留的话就备份。运行PX4仿真命令如下。
2023-12-07 13:55:38
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原创 [ros gazebo报错]Could not find a package configuration file provided by “cv_bridge“
确保输出显示正确的安装路径。通常，安装路径应该包含。包的配置文件而引起的。这个错误是由于在构建。
2023-12-07 13:45:39
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原创 gazebo报错[gazebo-2] process has died [pid 9727, exit code 255, cmd /opt/ros/melodic..解决办法
运行gazebo仿真时，会出现可以打开gazebo但是会出现黑屏，模型不加载只有场景或卡住gazebo启动界面报错如下：可能原因：gazebo退出未完全退出，Gazebo进程非正常退出。exit code 255 通常表示由于某种原因导致的崩溃或异常退出。在终端中首先CTRL + C然后结束有关gazebo的所有进程pkill -9 gazebo或者killall gzserver
2023-12-02 19:50:57
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空空如也
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