6、解析基础与树邻接文法详解

解析基础与树邻接文法详解

在解析领域,有许多重要的概念和算法值得深入探讨。下面将详细介绍解析的预备知识、解析算法的性质以及树邻接文法(TAG)的相关内容。

解析预备知识

在解析过程中,超图是一个重要的概念。超图 ⟨V, E⟩ 由节点集合 V 和超边集合 E 组成,其中 E 属于 P(V ) × P(V )。与普通图不同,超图的边连接的是节点集合而非单个节点。在应用推导规则得到的图表对应的超图中,项是节点,每次应用推导规则可视为一条超边,它将前件项集合与后件项集合连接起来。反向超边则是从图表中提取完整解析树所需的回溯指针。

例如,图 3.7 展示了图 3.6 中图表的超图片段,其中包含了如 [A, 0, 2]、[B, 0, 4] 等项。在概率环境下,我们可以为超图中的节点分配权重,从而将 k - 最佳解析实现为超图上的搜索。

解析算法的性质

解析算法具有多种重要性质,下面将详细介绍其中的几个关键性质。

1. 可靠性和完整性

一个有用的算法应具备可靠性和完整性,这意味着算法能完成其预期的任务。在解析的上下文中,对于每个文法 G 和每个输入句子 w,如果算法回答“是”,则 w 属于字符串语言 L(G);反之,如果 w 属于字符串语言 L(G),则算法回答“是”。前者称为可靠性,后者称为完整性。

以 CYK 算法为例,其规则如下:
- 目标项:[S, 0, n]
- 扫描规则:

[A, i −1, i]
A →wi ∈P
  • 完成规则:
【四旋翼无人机】具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机:建模控制研究(Matlab代码、Simulink仿真实现)内容概要:本文围绕具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机展开研究,重点探讨其系统建模控制策略,结合Matlab代码Simulink仿真实现。文章详细分析了无人机的动力学模型,特别是引入螺旋桨倾斜机构后带来的全驱动特性,使其在姿态位置控制上具备更强的机动性自由度。研究涵盖了非线性系统建模、控制器设计(如PID、MPC、非线性控制等)、仿真验证及动态响应分析,旨在提升无人机在复杂环境下的稳定性和控制精度。同时,文中提供的Matlab/Simulink资源便于读者复现实验并进一步优化控制算法。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab/Simulink仿真经验的研究生、科研人员及无人机控制系统开发工程师,尤其适合从事飞行器建模先进控制算法研究的专业人员。; 使用场景及目标:①用于全驱动四旋翼无人机的动力学建模仿真平台搭建;②研究先进控制算法(如模型预测控制、非线性控制)在无人机系统中的应用;③支持科研论文复现、课程设计或毕业课题开发,推动无人机高机动控制技术的研究进展。; 阅读建议:建议读者结合文档提供的Matlab代码Simulink模型,逐步实现建模控制算法,重点关注坐标系定义、力矩分配逻辑及控制闭环的设计细节,同时可通过修改参数和添加扰动来验证系统的鲁棒性适应性。
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